摘要：针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDyn刚柔耦合仿真对移栽机械臂运动状态进行优化设计,通过运动学分析进行优化。综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定以二次填土作用力率、苗体基质含水率、夹取针间距为试验因素,以60穴香榧幼苗为试验对象,通过正交试验确定最佳工作参数。试验结果表明:当二次填土机构作用力率为83.51%、夹取针间距为19.66 mm、苗体基质含水率为33.45%时,移栽成功率为95.29%,与验证性试验的95.33%基本一致,满足高速、高效移栽要求,为林木无纺布容器苗二次移栽领域提供参考。

摘要：针对航空母舰飞行甲板上舰载机弹药保障面临的调度效率不高的问题,提出一种基于Unity3D的舰载机弹药调度三维虚拟演示方法,构建了面向航空母舰飞行甲板上舰载机弹药调度的三维虚拟仿真系统。通过定义系统,建立面向航空母舰舰载机弹药运输、装载调度过程的问题模型以及路径确定、顺序约束、装载位置补偿等处理规则,使用改进离散灰狼优化算法实现了调度过程优化求解。参照公开的场景信息搭建了航空母舰飞行甲板上舰载机弹药调度保障虚拟交互场景,设计了执行不同控制任务并能实现彼此之间交互控制的系统脚本,通过在系统虚拟场景实体模型上分别加载实现了虚拟场景的可控实时演示。对场景实例的优化求解与仿真演示验证了所提方法的有效性和可行性。

摘要：针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子催芽后苗袋播种育苗的要求。无纺布苗袋制钵直径8厘米、冲穴直径4厘米;完成了冲孔成穴和气吸播种等关键模块的自动机构设计和设备研发与性能试验。试验结果表明,当输送带速度为5cm/s时,其生产效率约为2844株/时,每班则可播种22750株,总体作业效率至少是人工的八到十倍,能有效降低人工成本,提高生产效率。

摘要：鉴于传统电子台秤检测方法依靠人力劳动,检测工作量大、检定效率低、检测结果人工输入容易出错及存在安全隐患等问题,本文针对市场上大多数电子台秤,结合现代化自动控制技术设计了一种电子台秤自动检测系统,科学合理地减少体力劳动,消除潜在安全隐患,大大提高检测效率的同时,使检测数据更加安全可靠。

摘要：针对在日常砝码检测过程当中所遇到的砝码形状多变,直接抓取费力且具有一定的安全隐患,本项目将根据实际情况,以10kg^25kg的圆柱体、锁形等形状的砝码为基础设计一款多用途砝码抓取装置。

摘要：为适应作动系统集成、高效的发展趋势,提出了一种基于数字液压和变频技术的一体化数字液压作动器方案,阐述了系统的设计思路及工作原理。利用作动器的本体资源,设计了基于串行通讯和数据采集的测控系统并进行了试验验证。结果表明,测控系统功能齐全,稳定可靠,能够有效监控一体化数字液压作动器的运行状态,位移和压力控制特性良好。

摘要：为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。

摘要：生产模拟是研究电力系统发展运营问题的重要工具,能够提供运行成本、可靠性、灵活性以及电能成本、电价等各类系统运行指标。针对大规模可再生能源电力并网所带来的挑战,该文从元件模型、生产模拟框架、模拟计算方法以及相关应用等几个方面对多能源电力系统生产模拟研究现状进行了分析和介绍,总结指出了可再生能源主导电力系统生产模拟所面临的关键问题。迫切需要完善生产模拟的方法体系以适应清洁能源发展和电力市场改革的需求。

摘要：水环境安全不仅是生态环境问题,更是直接关系区域经济发展和政治稳定的问题.基于"压力-状态-响应"模型和"五水共治"决策构建评估指标体系,应用层次分析评估方法,对浙江省治水前后水环境安全进行评估与预警.结果显示:自2014年治水工作开展以来,浙江省水环境安全趋于好转,安全指数呈上升趋势,2014年、2015年较2013年分别提高了7.38%和16.85%,水环境安全从预警状态转为较安全状态.按照"五水共治"分阶段规划要求,浙江省2017和2020年水环境安全度值分别达到0.754 5和0.798 9,较2015年分别提高7.63%和13.97%,水环境将维持在较安全状态,接近于安全状态的临界值,水环境的明显改善反映了浙江省"五水共治"工作的成效.结合具体指标分析可知,单位GDP废水排放量大、主要污染物排放负荷高、环境污染治理投资总额占GDP比重低等因素是水环境安全的主要胁迫因子,浙江省应优化水资源配置、加快产业结构调整与转型升级、加大环保投入,以降低水资源的环境风险.

摘要：本文中作者简要介绍了变压器钟罩式油箱的结构及变压器钟罩式油箱的参数化设计,给出了参数化模型的主要建立步骤,并建立了参数化模型,给出了其使用实例。