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新型弹跳自平衡机器人的机构设计与跳跃运动性能分析
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《机械设计与研究》2024年 第6期40卷 122-127页
作者：张姚久敏 贺利乐 陈佳旋 贺宁西安建筑科技大学机电工程学院西安710399 
设计了一种带有反作用轮式自平衡机构和六连杆弹跳机构的新型弹跳自平衡机器人结构。首先设计并计算机器人所用的反作用轮式自平衡机构必要零件,以保障机器人可以在空中保持平衡并能平稳落地。其次设计两种弹跳机构并选出能量利用率较...
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