摘要：存储单元规格是自动化立体库设计的基础,针对某些自动化立体库中无法确定最优存储单元规格尺寸的情况,本文提出了自动化立体库内存储单元规格选型和尺寸设计的方法。分别从存储单元的堆码率与建筑空间利用率两个方面分析,对平面规格和高度规格进行选型,并通过实例对该方法进行说明。

摘要：针对自动化立体库因库外输送系统设计不当导致整体系统效率低下,物流设备不能达到应有效率的问题,给出几种常见的库外输送系统设计方案,并通过建模与仿真对各个方案的效率进行分析。采用对比分析的方法,对几种常用的库外输送线的设计方案中影响出入库效率的主要因素进行分析,并选择其中较优的模式进行建模仿真,定量得出几种模式的实际效率。仿真实验表明,不同设计模式的出入库效率差别较大,最终场地允许情况下具有缓存位的设计模式为最优方案。

摘要：对耕地进行深松注药,可打破耕地犁底层、加深耕作层并改善土壤结构,从而实现耕地的保护性耕作,达到农作物高产高质的种植目的,而传统的深松和注药过程需要两种不同装备进行作业,影响作业效率和效果的同时也浪费了资源.鉴于此,设计了新型基于气压劈裂原理的气松注药一体化作业装备,给出了整机的基本结构参数和工作参数的设计计算,以及关键部件进行了结构设计.同时,利用机械三维仿真软件Proe对其进行虚拟样机构建.该机的设计参数为:作业宽幅3 m、深松注药深度0.25~0.26 m、作业速度0.5 m/s,具有高效轻便的特点,为装备的进一步投产与应用奠定了基础.

摘要：针对航空制造领域中对飞机机翼等大型工件的高加工精度、高生产效率等要求。首先,通过螺旋理论对6-SPU并联机器人进行了机构自由度的分析,并根据弗莱纳-雪列空间三元矢量原理以及并联机构的逆运动学求解方法,对6-SPU并联机构动平台的运动规划进行了分析和研究,得到机构动平台在加工过程中的相应位姿。然后,利用齐次坐标变换矩阵和逆解运算公式进一步确定6-SPU并联机构动平台上末端执行器按照预期运动轨迹移动时在驱动副上所施加的驱动运动规律。最后,借助三维软件SolidWorks及MATLAB中Simulink仿真模块进行建模仿真,进而验证了对并联机构运动轨迹规划的可行性,为移动式并联加工平台的工程设计提供理论基础。

摘要：自20世纪90年代末启动土地整治以来,土地整治侧重于田块调整、农田基础设施建设,在增加耕地面积、提高土地生产力方面取得了很好的成就。但早期的土地整治忽略了生态景观方面的建设。随着土地整治工作的逐步推进,生态与景观方面的战略考虑逐渐受到各方的重视,并从研究阶段逐渐向工程实践阶段发展。总结归纳了土地整治3个阶段的发展历程与生态景观型土地整治发展现状,从生态景观格局与生态效应评价、生态景观规划和生态景观工程设计3个方面对土地整治中生态景观研究进展进行了分析,在此基础上提出了生态景观型土地整治研究与实践的几点建议。

摘要：本文设计并制作了一款基于STM32的多功能WiFi控制小车。小车具有模拟自动驾驶、循迹功能、避障功能、WiFi控制功能、环境温湿度检测功能、显示屏数据显示等功能。