摘要：基于深度学习的闭环检测方法在复杂光照下能取得较好的检测效果,但存在提取场景特征维度高、难以满足闭环检测实时性的问题。为此,基于精简深度卷积神经网络,提出一种闭环检测方法。结合级联修正线性单元、批规范化和深度残差模块完成网络模型的设计,并利用大型场景识别的数据集(Places365-Standard)完成网络模型的训练,用训练好的网络模型提取场景特征,通过计算场景特征的相似性得到闭环区域。测试结果表明,与基于位置卷积神经网络与自编码的闭环检测方法相比,该方法在保证较高准确率的同时提高了检测速度。

摘要：中国国家版本馆是国家版本资源总库和中华文化种子基因库,由中央总馆文瀚阁、西安分馆文济阁、杭州分馆文润阁、广州分馆文沁阁组成,历时3年建成,开馆后全面履行国家版本资源保藏传承职责。项目坐落于广州市从化区凤凰山麓、流溪河畔,以“中华典藏、岭南山水、时代新韵、文明灯塔”为总体设计理念。建筑群整体布局依山就势,层次递进,传承中华传统礼轴,四周环绕园林景观,营造传统形制与岭南山水高度融合的礼乐格局。

摘要：由于变电站选址受诸多因素的影响,对于占地面积大的变电站,站址往往会存在着地理环境复杂、特殊地基土等情况。如何合理有效利用现有地形、地势等,依据现有工程地质条件选择最佳的处理方案,尽量少占耕地,使变电站建设经济、安全可靠,是设计者需要不断探讨、研究解决的问题。本文基于某500k V全户外变电站设计建设,阐述了变电站复杂地形的处理方案,及特殊地基的处理方法。

摘要：由于混合动力汽车自身的特点,其设计、开发和测试相对比较复杂,应用一些虚拟仿真的方法可以有效改善控制策略和验证控制单元并节约实车试验的成本。文章首先利用Cruise M搭建了一套适用于混合动力汽车排放特性研究的高精度的发动机以及车辆物理模型,利用台架以及整车排放测试数据,通过神经网络算法建立排放数学模型,在硬件在环仿真平台集成后进行实时计算,并将计算结果与实车测试数据对比,结果经实车验证可靠。

摘要：本套系统主要由单片机最小系统电路和温度传感器电路、湿度传感器电路、CO传感器电路以及甲醛传感器电路等组成。甲醛传感器和CO传感器通过模数转换电路实现模拟信号到数字信号的转换,采集到的数字信号送给单片机处理,计算出甲醛和CO浓度值,并显示在液晶上。温度DS18B20测量采用单总线数据接口,连接到51单片机IO口,单片机读取温度值。湿度传感器DHT11也是单总线接口方式,也是直接读取,并显示。当测量的温度、湿度、CO浓度、甲醛浓度超过限定值时,单片机控制蜂鸣器发出报警声,声光报警。系统采用1602液晶作为显示单元,显示温度、湿度、甲醛浓度、CO浓度。该系统较好的完成了乘用车车内环境因子监测。