摘要：基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通过在多气囊结构中充气挤压变形使软体机器人本体结构发生弯曲,周期性的充放气实现软体机器人的蠕动运动。引入轮足式设计,将软体机器人软体基体的蠕动运动转变为车轮的旋转运动,加快蠕动型机器人的运动速度,通过向软体基体双腔充入不同气压,实现大角度转弯。分析了蠕动机器人周期性的直线运动和转向运动过程,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,测试了软体基体双腔充气状态下变形量与气压的关系以及单腔状态下转弯角度与气压的关系,分析了软体机器人的最快行进速度和最小转弯半径,确定了软体机器人的运动性能。

摘要：冷光学技术是弱目标及多光谱红外探测的重要支撑技术。为了实现低温光学系统温度精确控制和防污染,一般多将低温光学与探测器集成在冷箱内。某高光谱相机需要1个320×64量子阱探测器和1个320×64 II类超晶格探测器共面拼接,集成双波段微型滤光片,形成长波双波段探测杜瓦组件,探测器工作所需的40 K低温环境由脉管制冷机提供。杜瓦采用无窗口设计,并通过柔性波纹管将杜瓦外壳与冷箱外壳集成,以实现气密性集成和光校调节。针对40 K温区双波段探测器封装的三维拼接、探测器及滤光片的低应力封装、制冷机与探测器的高效热传输等难点,对探测器的三维拼接、40 K温区高效热传输、探测器低应力集成的热层结构、低应力滤光片支撑、杜瓦与制冷机耦合等进行研究,创新性提出了三点Z向调节拼接方法、探测器Al2O3载体复合钼基板和钼冷平台的热层结构、双波段滤光片集成的钼支撑结构、带应力隔离的冷平台与制冷机过盈装配的耦合方法,最终实现了40 K温区下双波段探测器平面度优于±2.06μm(RMS)、探测器的低温应力小于22.06 MPa、双波段滤光片低温形变小于8.55μm、探测器与制冷机温度梯度为2.6 K。40 K长波双波段红外探测器冷箱杜瓦组件经过2000 h通电老练和300次开关机试验验证,试验前后组件性能未发生明显变化,满足工程化应用的要求。

摘要：针对我国乡村住宅建设技术与施工水平滞后的现状,本文在调研基础上归纳了重庆乡村住宅的空间模式与问题。研究了国内装配式轻钢结构在乡村的相关实践,通过对比装配式与传统建造流程提出了模块的层级划分方式,并运用冷弯薄壁型钢体系进行单体设计示范,从模块功能体系的标准化设计与多样化组合、结构体系标准化构件库建立、模块重要节点构造做法3个层面探究了装配式乡村住宅设计方法,以期为轻钢体系乡村住宅的模块化设计及推广提供思路。

摘要：土建技术监督管理是工程建设领域的重要环节,涉及工程安全、质量、进度等多个方面。为解决传统的监督管理模式信息共享困难、数据处理效率低下、监督管理成本高的问题,本文提出了一个基于Python+Uniapp+Vue技术开发的土建技术监督管理系统,结合了土建行业的实际需求和云计算技术的先进特性,通过信息技术手段实现对土建工程中各个监督环节的精准控制和有效管理,确保工程质量和施工安全,对推动工程建设领域的数字化转型和建筑业的持续健康发展提供了坚实的技术支撑。

摘要：针对该问题结合深圳超近距离(3 m)上跨地铁的建筑设计施工案例,设计了多次结构受力转换体系,包括首层大跨空间转换体系、地下室桁架转换体系和基础厚板转换体系,提出了工程桩“一桩三用”的工程精益设计思路,并对底板施加了缓粘结预应力来控制底板的最终下挠。通过以上方法有效控制地铁变形在5 mm以内,表明了转换设计思路和地板变形控制方法的正确性,可供相关领域和工程技术人员参考。

摘要：锕-225可发射4个α粒子和2个β粒子,具有较高的传能线密度和局部肿瘤损伤,因此是靶向放射性核素治疗中受到最多关注的放射性核素之一。经典的锕-225是由铀-233衰变产生,或通过^(nat)Th(p,x)^(225)Ac反应生产。但目前我国无论是^(233)U来源或^(nat)Th来源的^(225)Ac均无法供应。本研究中,我们基于国产CYCIAE-100高能强流回旋加速器实现了我国首次^(225)Ac的加速器生产,获得了超过600μCi的^(225)Ac,足够2~3个病人的靶向核素治疗。同时,设计并优化了全固相萃取的^(225)Ac纯化流程,分离出的^(225)Ac的放射性纯度在99.5%以上,该流程操作简便、高效、且可自动化,可随时用于^(225)Ac的大规模生产。综上所述,我们成功地进行了^(225)Ac的生产和分离的初步研究,为我国进一步发展^(225)Ac供应链奠定基础,为我国学者和医生进行靶向α核素治疗提供了^(225)Ac的额外选择。

摘要：地铁隧道正上方的基坑开挖项目,由于大面积的土体卸荷,隧道在地下水的浮力和土体的回弹作用下,可能会出现明显的上浮,本研究以深圳某地铁隧道上方基坑且基坑距隧道顶仅3.2m的项目为研究对象,基于有限元分析对地铁抗浮结构设计、地铁保护施工方式进行研究,并与监测数据进行对比,形成地铁基坑保护施工技术,为今后类似工程提供相关经验介绍。

摘要：为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。

摘要：以青藏高寒区隆子县为研究对象,利用遥感高清影像,采取目视解译结合实地考察的方式,获取隆子县居民点数据,选取高程、坡度、坡向、地形起伏度、坡向变率、地面粗糙度、高程变异系数和地貌类型8个因子,运用空间热点探测分析居民点规模分布“冷热点”,利用分布指数和信息熵探讨了隆子县居民点分布格局,通过变维分形揭示了居民点分布与地形地貌的关系.结果表明:(1)隆子县居民点分布以集群型小型居民点为主要特征,规模分布“冷热点”分异明显,热点主要分布在隆子镇,冷点主要分布在雪萨乡;(2)居民点在其分布的优势地形位上,其有序程度也相对较高.居民点在高程3 500~4 000 m,坡度小于2°,北坡坡向,地形起伏度15 m以下,坡向变率5°~10°,地面粗糙度小于1.01、高程变异系数为0.001~0.005的地形位和砂砾质冲洪积平原地貌上的有序性最强,这些地形位大多是居民点分布的优势地形位;(3)地形地貌对隆子县居民点分布及其发展影响的降序排序依次为地貌类型>高程>坡度>高程变异系数>坡向变率>坡向>地形起伏度>地面粗糙度.

摘要：铜-64(^(64)Cu,T1/2=12.7 h)是一种具有适中半衰期的医用放射性核素,被用于正电子发射断层扫描显像,并可以与67Cu构成诊疗核素对,实现诊疗一体化的靶向核素治疗。为研究在国产14.6 MeV质子回旋加速器上通过64Ni(p,n)^(64)Cu反应制备^(64)Cu,本研究基于计算模拟和实验优化后的电镀靶站和降能膜设计,选择导热能力较强的石墨作为降能膜材质,在10.4→8.7 MeV质子能量下制备^(64)Cu并避免^(63)Cu杂质产生。在50μA束流下辐照64Ni靶件1 h得到5.22 GBq ^(64)Cu(衰变校正后),通过阴离子交换法获得摩尔活度>5 GBq/nmol的^(64)Cu产品,放射核素纯度99.90%,校正后产额104 MBq/(μA·h),经模拟优化,提高64Ni的利用率,减少^(63)Cu杂质,获得高质量^(64)Cu产品,以上结果可为其他可能的医用核素制备,以及在其他设施上实现^(64)Cu的制备提供参考。