摘要：变电站电压无功综合控制是一个多变量、强耦合、非线性、控制规律不能用一个统一的数学模型来描述的控制问题。传统九区图法原理简单,控制方便可靠,但所有的控制策略都是静态的,没有预测性,未考虑无功调节对电压的影响及电压调节对无功的影响,实际使用时会造成振荡、装置频繁动作的问题。对两者的运行限值进行了改进,电压上下限值的确定采用分时原则,无功上下限值的确定采用分站原则,并针对以往VQC装置运行中经常出现的问题采用优化九区图法进行了控制策略的修改和完善。

摘要：本文介绍了煤巷大断面在高地压带中锚索与架棚联合支护的探索和应用,通过合理选择支护方式和支护设计,有效控制围岩变形量,大大减少了巷道后期的修护工程量,减少安全隐患,确保施工安全。

摘要：获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景该成果属新技术集成应用领域,其核心内容是对500k V户内多层变电站集约式设计及其施工的关键技术进行优化研究,以求达到技术先进、安全可靠、便于运维的目的,在其全寿命周期内,最大限度地节约资源(节地、节能、节水、节材、节省停电时间、节省人力等)、保护环境和减少污染,提供安全、适用、健康的工作环境.

摘要：针对输电线路损伤检测的准确性低、特征分辨能力弱,导致输电线路无损探伤检测能力低,基于无人机技术对输电线路无损探伤应用进行研究,采用无人机进行输电线路的视觉图像采集,建立输电线路无人机视觉图像的边缘轮廓检测模型,采用多尺度特征分解方法进行输电线路无人机视觉空间分布式融合处理,构建输电线路无人机视觉特征重构模型,结合模糊度检测和信息增强方法,进行输电线路无人机视觉图像信息增强处理,构建输电线路无人机视觉信息特征分布式融合模型,根据视觉特征的差异性进行输电线路无人机视觉图像的损伤检测,实现对输电线路的无损检测设计。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路损伤检测的准确性较好,特征分辨能力较强,实现输电线路的无损探伤检测。

摘要：针对传统TEB(time elastic band)算法在智能小车通过狭窄通道时容易陷入局部最优,同时通过弯道时容易出现加速度突变等局限性,在传统TEB算法的基础上,结合同源TEB轨迹优化算法,在动态时变障碍物的环境中对传统TEB算法进行改进.首先,通过构建拓扑地图搜索所有可行路径;然后,通过代价函数对每条路径进行评估,确定最优路径;最后,额外添加加速度约束,保证智能小车平顺通过弯道.实验结果表明,本文算法能够针对狭窄通道快速找到最优合理路径,同时也能大大抑制智能小车在通过弯道时加速度的冲击突变.

摘要：深基坑开挖变形控制是软土基坑工程的难题,工程中常采用密集的混凝土内支撑来提高支撑刚度,然而实际工程中未能合理考虑软土深基坑的开挖顺序和混凝土内支撑早期刚度影响,往往导致基坑实际变形远大于设计值。结合珠三角水资源配置工程的软土深基坑,利用验证后的数值模拟方法研究了不同开挖顺序及混凝土内支撑早期刚度对基坑受力和变形特性的影响规律,得出了分层分区非对称开挖和对称开挖对地连墙水平位移和地表沉降的影响规律。结果表明:尽管非对称开挖会造成基坑两侧的地连墙位移和地表沉降差异,但是密集内支撑条件下非对称开挖比对称开挖对于基坑周围地表沉降和地连墙水平位移影响更小并能够大量节约工期;受混凝土内支撑早期刚度影响,施作内支撑后越早进入下一步开挖,地连墙水平位移和周围地表沉降越大;考虑内支撑早期刚度影响时基坑上部的内支撑轴力会增大,而下部的内支撑轴力会减小,早期刚度越小,这种趋势越明显;现场施工时难以实时动态监测混凝土的弹性模量,极易造成内支撑轴力的早期监测数据失真,甚至给工程带来错误决策。

摘要：斜盘式轴向柱塞泵作为液压启闭机系统的关键动力组件,其运动特性直接关系到液压启闭机系统的整体运行特性。为分析斜盘式轴向柱塞泵的动态特性,基于ADAMS平台,根据斜盘式轴向柱塞泵的运动规律,在ADAMS中添加各类约束,实现对斜盘式轴向柱塞泵的运动学和动力学仿真分析,获取斜盘式轴向柱塞泵在不同工况下主要零部件的位移、速度和加速度特性曲线。对比分析仿真结果与理论计算规律,验证了ADAMS仿真模型的正确性,为研究和分析斜盘式轴向柱塞泵动态性能提供了一种有效的方法。

摘要：为了研究大模数齿轮齿条传动副在齿面剥落故障情况下的啮合刚度,以三峡升船机齿轮齿条传动系统作为研究对象,在沿齿宽方向上设置了3种不同长度的剥落尺寸来模拟不同程度的剥落故障,采用能量法分析了正常工况下和剥落故障工况下齿轮参数变化对啮合刚度的影响;同时,采用有限元方法对啮合刚度进行分析,并将其结果与解析法进行对比,验证了解析法的正确性,实现了剥落故障条件下齿轮齿条副啮合刚度的快速计算,对大模数齿轮齿条传动的动力学分析具有重要意义。

摘要：为在保障隧道空间路权的前提下,提高V型反光环在动态驾驶环境下的视认性,在对行车条件下驾驶员对反光环视认过程进行分析的基础上,结合现行规范中有关不同等级公路隧道建设参数及限速标准的规定,对V型反光环合理夹角设置标准进行研究。发现:V型反光环夹角设置大于32°时,其视线诱导功能无法有效发挥,为对驾驶员进行合理诱导,其夹角设置应控制在25°~32°范围内;为了反光环制作、施工单位及交通部门统一管理,隧道V型夹角可设置为25°或30°,建议优先设置为25°。本研究在保障隧道空间路权并且降低后期运营养护成本的同时,提高了V型反光环对驾驶员的有效诱导作用,为V型反光环设置应用提供了理论支撑,促进隧道交通安全与节能的协调统一。

摘要：文章给出了网络控制机器人系统的一种无线通信设计方案,首先规划了完整的硬件架构和电路图,然后完成了详细的软件设计,包括协议算法、帧格式以及具体的程序流程图,最后对系统的性能进行了分析和测试。