摘要：利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.

摘要：针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题,设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术,以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台,经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试,验证了系统设计的合理性,解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题,缩短交接时间,提高了工作效率,实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。