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基于UG和ADAMS的智能机械小车设计与仿真: 收藏
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引用; 《机械工程师》2024年第7期 105-107,112页; 作者：叶繁周杰熊韬倪虹钟嘉璐陈先骋杭州师范大学工学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018; 为了实现智能机械小车的自主循迹、避障等功能,设计一款以Arduino单片机为核心的智能小车,开发了小车自主避障和循迹的控制系统。通过UG NX软件对机械小车进行三维建模,然后利用ADAMS对其进行运动学和动力学特性分析。仿真结果表明,该...; 为了实现智能机械小车的自主循迹、避障等功能,设计一款以Arduino单片机为核心的智能小车,开发了小车自主避障和循迹的控制系统。通过UG NX软件对机械小车进行三维建模,然后利用ADAMS对其进行运动学和动力学特性分析。仿真结果表明,该小车的设计具有较好的可行性与准确性,为机械小车的实物样机制作和系统调节提供了理论保障。; 来源：详细信息评论

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