摘要：通过实际案例对岩石地基地下室底板裂缝的形成原因进行详细分析,制定相应的处理方案,加强处理过程中的质量控制,取得了良好的效果,并总结处理经验并对设计方案提出相关建议。

摘要：海上勘探测试面对越来越多的高温高压井、深水井、高产气井、含硫化氢井,作业中经常遇到井下温度超过180℃、地层压力系数超过1.3、地层流体中有毒有害气体含量不确定等难题。这些困难严重制约着海上勘探测试的工程施工安全和测试技术的发展,进一步提高现场测试作业安全标准是行业发展的必然趋势。地面测试安全技术作为海上测试的重要一环,其传统紧急关断系统(简称ESD)采用气体作为传导信号,导致关断系统稳定性差,响应时间超过15s,应急反应时间长,为现场测试作业安全埋下极大隐患。通过调研国内现有技术,对传统ESD系统进行技术革新,重新设计,采用电控替换气控,使电信号代替传统气体信号,实现紧急关断时间降低至4s,保障了现场作业的安全。电控ESD系统已成功应用于渤中19-6区块4口探井的测试作业中,从技术层面提高了海洋石油勘探测试作业的地面安全标准。

摘要：缅甸某区块探井气层埋藏浅、渗透率低,为缩短测试时间,降低测试作业成本,避免作业过程中的储层污染,将LPR-N测试阀、TST试压阀和气举阀有机组合,通过在管柱结构中加入射孔丢枪装置、倒置安装伸缩接头、3只伸缩接头组合使用、设计射孔枪点火头点火压力大于LPR-N测试阀的开启压力等措施,实现一趟管柱完成试压、射孔、负压诱喷、压裂、气举和测试等功能,井下管柱坐封后不动管柱完成多项作业。经3个层位现场应用表明,施工成功率100%,测试数据完整、准确,可对渤海及海外类似油(气)藏测试提供技术借鉴。

摘要：为进一步评价产能,落实地质储量规模及潜山底水水体大小,降低油藏开发风险,在渤海某油田勘探评价井的基础上采用延长测试的方式进行勘探开发一体化评价。结合该井的地理位置及作业特点,创新使用“作业支持平台+环保船转运”的模式开展施工。在作业支持平台上搭建延长测试生产流程,并设置临时储油装置,利用外输软管将原油外输至环保船上,多条环保船轮流转运至生产平台,在摸清油藏动态生产规律的同时,回收作业成本。该模式流程简单、灵活快捷、成本低,是渤海边际油田延长测试作业模式的又一次探索和创新,具有借鉴意义。

摘要：为了方便、准确的控制四轴飞行器正常飞行,设计了基于姿态感知的四轴飞行器和手部姿态感知系统。该系统以STM32为核心处理器,通过陀螺仪采集手部姿态信息,对采集的手部姿态信息利用低通滤波器和Kalman相结合进行去噪处理。之后利用联邦Kalman算法对手部姿态信息、机体姿态和气压计的信息进行融合,调节控制四轴飞行器飞行的PID参数,使其能够根据手部姿态进行前、后、左、右、上、下、悬停等飞行。并通过实验仿真验证手部姿态信息与飞行器飞行动作的一致性。通过实验验证可知飞行器的飞行动作和手部姿态保持一致,系统能够稳定工作且满足一般控制要求,并为相关设计提供了参考。

摘要：机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、复杂性。以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真。采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率。

摘要：采用Ruska高压PVT装置,测定了9个油田油样的压缩系数,其温度与压力范围分别为308—338 K,0.6—6.6 MPa。并测得了各油样4个温度下的密度值。实验发现,原油压缩系数随温度的升高而增加,随压力的升高而降低。并建立了温度、压力和密度函数的原油压缩系数关联式,其对404个数据点的平均误差为2.96%。该式可用于预测不同条件下的原油压缩系数计算,方便原油输送的计量与管道的设计。

摘要：为解决双盘直槽研磨方法中圆柱滚子稳定自转问题,对研磨状态下的圆柱滚子的自转运动进行理论分析,计算获得滚子实现稳定自转运动的条件。设计了一种电磁研磨盘,引入电磁力以增大驱动滚子自转的摩擦力矩,改善滚子的自转条件。对电磁研磨盘的磁路进行参数化设计和电磁仿真优化,并制作出电磁研磨盘实物,仿真分析和试验结果都表明所设计的电磁研磨盘能够对圆柱滚子提供足够大且分布均匀的电磁吸力。在自制的试验台架上对φ12mm×18mm圆柱滚子进行研磨试验,验证了自转条件的正确性。经过60min研磨,圆柱滚子的圆度误差由2.55μm减小到0.63μm,形状精度得到显著提升。

摘要：In order to diagnose the common faults of railway switch control circuit,a fault diagnosis method based on density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)and self-organizing feature map(SOM)is ***,the three-phase current curve of the switch machine recorded by the micro-computer monitoring system is dealt with segmentally and then the feature parameters of the three-phase current are calculated according to the action principle of the switch *** to the high dimension of initial features,the DBSCAN algorithm is used to separate the sensitive features of fault diagnosis and construct the diagnostic sensitive feature ***,the particle swarm optimization(PSO)algorithm is used to adjust the weight of SOM network to modify the rules to avoid“dead neurons”.Finally,the PSO-SOM network fault classifier is designed to complete the classification and diagnosis of the samples to be *** experimental results show that this method can judge the fault mode of switch control circuit with less training samples,and the accuracy of fault diagnosis is higher than that of traditional SOM network.

摘要：本文对大射电望远镜5米模型定标中存在的误差进行分析,提出一种新定标方案。该方案在计算测站点高差时避免了测量棱镜高和仪器高,通过测站点作水准网的平差并评定其精度,选出测站点中误差最小的点作为定向点定出X轴并建立坐标系,解算出各个测站点的精确的坐标。精度分析和多次的实验验证了该方案的有效性。