摘要：对场景目标进行语义级分割与识别是实现车间场景中移动机器人智能导航、智能安防的基础.针对车间场景中目标语义分割存在分割目标种类多、形状差异大等多尺度问题,为满足智能车间目标分割实时性的要求,提出一种融合双路平均池化与三分支注意力机制的轻量级语义分割网络;首先,采用编码器-解码器结构,以轻量级卷积神经网络作为整个网络的编码器,解码器包括双路平均池化模块和三分支注意力机制模块,提取多尺度目标的语义信息和实现高精度的语义分割;然后选取ShuffleNet v2,SqueezeNet和MobileNet v2这3种不同的轻量级卷积神经网络与解码器结合,针对智能车间场景目标语义分割数据集,进行目标语义分割对比实验,并确定MobileNet v2作为编码器.与ENet,ERFNet,BiSeNet v2,Deeplab v3,Deeplab v3+,CFPNet和Fast-SCNN轻量级语义分割网络进行语义分割精度和实时性的实验结果表明,所提网络对车间场景目标分割的MPA为94.25%,MIoU为87.67%,浮点运算数量为10^(9)×1.66,推理速度为66.67帧/s,能够很好地平衡分割精度与实时性,满足智能车间场景目标语义分割的需求.

摘要：针对概念设计中方案设计的组合优化问题,如何避免组合爆炸、快速有效地产生一些可行方案的难题,提出多模糊集代数和定理以及模糊集比较定理,根据产品功能与功能载体、功能载体与功能载体之间的相互关系,利用模糊集理论建立了产品模糊矩阵和模糊多目标优化数学模型,并根据免疫细胞进化原理提出一种有效的多目标免疫优化算法。以带式输送机的传动方案设计为例进行验证,试验结果显示这种方法能够快速产生可行方案集,实现方案的自动化设计。

摘要：针对目前提出的免疫优化算法在求解优化问题时还存在收敛速度慢,往往不能求得最优解,鲁棒性低的问题,基于生物免疫补体激活原理,提出了一种免疫补体优化算法。在算法中,依据补体激活理论,设计了主要的补体算子:分裂算子和结合算子,并根据补体激活过程,通过补体算子的作用对问题解不断优化,求得全局最优解。最后对算法的收敛性和鲁棒性进行了理论分析,并将免疫补体优化算法与经典克隆选择算法进行了对比实验。理论与实验结果表明了免疫补体优化算法是收敛的,并且收敛速度更快,求得的最优解更好,鲁棒性更高。

摘要：现有工程钻机机器人采用人工装卸方式换接钻杆,其工作效率较为低下且存在安全隐患。为提高钻机的钻杆换接效率,设计了一种六自由度钻杆装卸机械手。在此基础上,利用笛卡尔坐标系建立了机械手的运动学方程,并采用遗传算法运动学方程进行了求解。进一步通过UG软件建立了钻杆装卸机械手虚拟样机模型,并提出了同步驱动和依次驱动两种驱动方案,同时在两种方案下对钻杆装卸机械手的运动学进行了仿真分析,分析结果表明:运动学方程逆解和连杆参数设计正确;机械手同步驱动方式在运动特性方面优于依次驱动方式。研究成果为实现工程钻机人钻杆的自动装卸提供理论基础。

摘要：煤矿主通风机是煤矿最重要的机电设备之一 ,煤矿主通风机选型是否准确 ,对煤矿生产具有重要意义。以往煤矿主通风机选型都是靠人工计算 ,选型不准确、速度慢 ,不能很好地满足煤矿通风的要求。笔者根据煤矿的需要 ,利用先进的软件设计方法和可视化编程工具开发了煤矿主通风机选型软件 ,大大加快了选型的速度和提高了选型的准确度 ,很好地满足了煤矿通风的需要。

摘要：针对无线节点续航难题,提出一种自供电无线传感网络节点设计方案。该方案采用双晶悬臂梁式压电振子自发电结构,针对传统以电容为存储介质的能量收集电路的缺陷,采用新型压电能量收集存储芯片LTC3588-1及LTC4071搭建电路,设计无线节点模块并进行试验分析。试验结果表明:该方案能量收集效率高,可满足占空比为1%的无线传感网络节点工作需求,且适应于各种复杂振动环境。

摘要：蛇簧联轴器是广泛用于通用机械场合的一种弹性联轴器。设计了一种新型的蛇簧联轴器-鼓形蛇簧联轴器。首先对鼓形蛇簧联轴器的蛇簧部件进行了力学建模,运用有限元仿真软件ANSYS 12.0 Workbench对鼓形蛇簧联轴器进行静力学分析,结果显示出鼓形蛇簧联轴器比目前最新的圆弧形蛇簧联轴器承受的最大应力更小,最后对鼓形蛇簧联轴器的扭转刚度进行了理论推导,得出了其扭转刚度的影响因素。

摘要：针对目前矿用气体检测仪只能检测单一气体并且测量气体浓度范围较窄等问题,设计了基于ARMv7-M架构的矿用多参数气体检测仪。此多参数气体检测仪采用STM32处理器以及内外自动切换功能的电源供电模式,将采集到的甲烷、二氧化碳、氧气、一氧化碳的浓度以及环境温度和电源电压值进行数据处理并发送到液晶显示器进行显示。当气体浓度超限或电源电压欠压时检测仪声光报警。经实验测试结果表明该多参数气体检测仪具有自校准功能、精度高、检测范围广、稳定性好、响应速度快和抗干扰能力强等优良性能。

摘要：在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。

摘要：介绍了循环流化床锅炉在燃用无烟煤时,锅炉结构的设计特点和运行调节方法,以及对燃用无烟煤的经验总结,对点火启动与燃烧调整进行探讨和分析,使锅炉达到最佳的运行状态和效果。