摘要：针对LED参数特性,本文采用由TCD1209D传感器、数据采集卡和计算机构成的硬件设计和LabVIEW软件设计构建系统从而检测、分析和显示LED参数。

摘要：基于伺服驱动,进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上,重新选择驱动电机型号,设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件设计上,对机器人的直线轨迹、圆弧轨迹进行插补,通过模糊控制算法,降低机器人运动误差。实验测试表明:该技术可有效控制与时间相关的位置、速度、电流参数,得到的运动轨迹与实际轨迹高度相似,保证了机器人控制的可靠性和精度。

摘要：一个调试通信通道(DCC)用来在主机上的调试器与目标处理器之间建立通信通道,通过JTAG接口对DCC进行通信,同时还可以接收和发送数据,达到良好的效果。

摘要：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

摘要：为满足物联网应用技术专业人才培养目标,本文分析了Python程序设计课程的教学现状以及行业要求,并提出了基于5E教学模式的课程教学实施方案。根据高职学生的学情特点和岗位需求,文章对教学内容进行重构,吸引学生注意力,提升学生学习兴趣;增加迁移学习环节,锻炼学生自主探究能力;引入企业考核评价模式,增强学生的专业素养,以满足企业用人标准。

摘要：建立两轴四臂工业机器人的数学模型,推导机器人齐次坐标变换的动力学方程,从而算出操作臂位置、速度和加速度。根据现场工艺的要求,构建机器人控制系统,设计升降轴和旋转轴的主控电路,通过编程实现机器人间的通信和定位控制四个操作臂准确地取料放料的整个过程。该工业机器人采用先进的控制技术,控制位置精准,能解决人工不能准确定位的问题,速度快,大大节约了设备成本,提高了企业生产效率,提高了企业的利润。

摘要：《Protel电路软件设计》是电气自动化类专业中的一门必修课程,该课程在应用型本科院校开课率较高,实践性和应用性很强。本文针对《Protel电路软件设计》课程实践教学存在的实际问题,结合学校实际,围绕实践教学目标,提出实践教学内容、实践教学基地、考试考核方式的改革、实践教学师资队伍等方面的具体改革措施。

摘要：设计了一种基于互联网+的新型自动售货机,主要包括网络支付模块、stm32f103rtb6核心控制器、电源部分、舵机、售货机模型和LCD1602显示屏。通过手机APP进行网络付款,能在顾客付款后自动交付物品。经过测试验证,该电路工作稳定,并且人机交互界面简易、操作方便,广泛适用于各种场所,简易了交付内容,减少了人工成本,并可24 h工作,方便了人们的生活。

摘要：随着经济的高速发展,社会竞争的日趋激烈,投影仪已经走进了我们的日常生活和工作学习中。当使用投影仪时,应该掌握如何设计、应用和控制它,达到有效的更好效果。本文设计了一种手机投影仪,该投影仪采用STC89C52单片机作为控制核心,通过手机APP发送控制信号给蓝牙模块,对蓝牙模块接收的控制信号进行分析和处理,从而控制投影仪实现要求功能。该投影仪可以实现屏幕的升降、调节投影光源的明暗亮度和照度、通过控制舵机改变投影光源的位置。手机投影仪对使用者来说是便利的,具有十分重要的意义和应用价值。

摘要：机器人是机械科学与电子信息技术相结合的产物,是计算机科学、控制理论、信息科学和传感技术等多交叉学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备。机器人技术的出现和发展,不但使工业生产和科学研究发生变化,而且对人类的社会生活产生了深远的影响。