摘要：秦淮河及下坝船闸建成时间较早,受当时技术和经济条件所限,船闸主体及附属设施存在一些缺陷和隐患。针对在管理过程所发现的问题,列出船闸的闸门、靠船墩、阀门、照明等船闸设施结构的设计和建造弊病,研究分析成因和技术革新,为船闸大中修、技术改造和运行管理提供参考及借鉴。

摘要：针对跨石臼湖航道大桥的特点,对H200箱型自浮式复合材料防撞设施等6种防撞方案从形式、工作原理、防撞效果、耐腐蚀性、使用年限、后期维护、施工难易、对水环境影响、对船体影响、造价、意见等方面进行了比较分析,综合考虑防撞设施造价和桥墩的自身抗力因素,H200箱型自浮式复合材料防撞设施可在保护桥墩安全的同时,最大限度地保障船舶及船员的安全,符合人性化设计思路防撞设施方案。

摘要：文章针对石臼湖桥主桥桥墩的特点，对7种防撞方案进行了比较分析，分析结果表明，复合材料防撞设施在船撞发生时，可在保护桥墩安全的同时，最大限度地保障船舶及船员的安全．符合人性化设计思路：综合考虑防撞设施造价和桥墩的自身抗力因素，H200箱型自浮式复合材料防撞设施方案满足桥梁防撞的要求．且总体造价合适。同时对船舶满载正撞的典型工况分别进行了无防撞设施和设置H200箱型自浮式复合材料防撞设施的有限元仿真分析，结果表明设置该防撞设施后可有效削减船撞力．建议选用H200箱型自浮式复合材料防撞设施方案。

摘要：文章针对石臼湖桥主桥桥墩用Midas软件建模,计算了桥墩在受到水平撞击力时最危险截面处产生的内力。按照《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》,计算桥墩实际能够承受的水平撞击力。应用有限元软件ANSYS/LSDYNA建模分析在高水位时1000t级船舶正撞、侧撞桥墩产生的最大撞击力。根据计算结果评估桥墩的抗船撞能力。

摘要：由江苏省交通规划设计院编制的《南京市内河航道布局规划》日前出台。今后，该市内河航道将按布局规划分步组织实施。届时，一个高等级化和景观化的航道将为全市乃至长三角的经济和社会的发展提供良好基础设施。

摘要：针对传统浮标现存缺点,结合荷载缓和体系的概念,提出了三种新型可自动升降浮标方案,并从适用性、经济性和可靠性等方面对新型浮标方案进行对比,得到最优方案为平衡块-可自动升降浮标。根据石臼湖水文条件,通过缩尺模型实验验证其自动升降性能,以及回旋半径是否满足要求;通过实验得到锚链张力,随流速增大而增大,随水位减小而增大,此缩尺实验为新型浮标设计提供了依据。

摘要：针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。