摘要：随着社会经济不断发展,我国科学技术日新月异,为社会生产生活带来了诸多便利,对我国经济增长具有非常大的意义。在科技的力量下,集成了自动控制、通信、计算机等先进技术的单片机控制系统飞速发展,并以灵活便捷、易扩展、控制性好等优势在交通、化工、建筑等行业广泛应用,大大降低了人们的工作强度,提高了生产和管理效率。近年来,人们生活质量逐渐提高,其安全防盗意识不断加强,与传统机械式钥匙开锁相比,现代化电子密码锁有效地避免了传统安全防盗的不足,大大提高了安全性和方便性。以AT89C2051单片机为核心,设计电子密码锁,逐渐完善开锁系统、显示系统以及报警系统等,实现了键盘输入模块、声控模块以及显示模板的实用性功能,确保所设计的电子密码锁更加的科学合理、安全可靠。本文就基于AT89C2051单片机,设计出一款现代化、科学化、智能化的电子密码锁,使其在办公、商业以及住宅等领域广泛推广与应用。

摘要：针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划。将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机械臂各驱动电机角度的逆解公式得到各电机的角度规划值,最后根据舵机控制原理得到各关节对应驱动舵机的脉冲规划值,并进行了相关试验。从试验结果来看,所做规划是有效的。

摘要：针对牧草压扁机作业过程中压扁间隙调节困难等问题,设计了一种新型牧草压扁机间隙调节装置。选择喂入量,上、下压扁辊间隙和回复弹簧拉力为影响其作业性能的主要参数,以压扁率高及碎草损失小为试验评价指标,采用正交试验方法及隶属度加权综合评分法进行了试验研究和结果分析,得出了牧草压扁最优组合:喂入量为2.16 kg·s-1,上、下压扁辊间隙为3 mm,回复弹簧拉力为850 N。按照该最优方案进行试验,试验结果表明:牧草压扁率平均值为94.7%,碎草损失率平均值为2.18%,满足牧草收获的作业要求。

摘要：随着乡村振兴战略的全面推进,卫生厕所正逐步成为农村家庭生活的标配,但受山区经济发展水平、地理环境、技术模式等因素影响,农村厕所粪污已成为农业农村污染的重要来源,以及人居环境整治中的重点和难点。为高质量推进黔东南州农村厕所革命,分析影响农村厕所粪污治理实效的主要因素,基于城镇化背景,总结黔东南州农村厕所粪污治理庭院消纳模式、集中处理-资源化利用模式、集中处理-达标排放模式等实践创新,从顶层设计、群众主体、宣传培训、长效机制等方面提出厕所粪污治理可持续发展对策。

摘要：弹性拉杆是某断离机构的重要元件,其在静力载荷和冲击载荷下的力学响应特性尤为关键。采用理论方法和有限元方法分别建立了该弹性拉杆在静力载荷和冲击载荷下的分析模型,得出了其在不同加载速率下的位移响应特性,发现在冲击载荷下弹性拉杆有明显振荡,其位移有0.06mm左右的振幅。进而研究了不同材料对弹性拉杆在冲击载荷下的力学性能的影响,发现在10 000k N/s的加载速率下,现阶段的常用金属材料所表现出的力学性能是一样的。

摘要：针对目前家用抽油烟机存在的抽吸效果差,内部污染严重,无排放气体处理装置等缺点,提出了一种基于空气倍增的冷凝固定、吸附回收、电解分离净化的环保抽油烟机设计方案。并通过建模与理论分析验证了其可行性。