摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)传统6扇区直接推力控制推力脉动大的问题,提出了基于12定子磁链扇区和13电压空间矢量的直接推力控制方法,设计了一种新的电压选择开关表,利用三相和两相混合导通方式,实现13电压矢量输出,利用Matlab/Simulink对永磁直线同步电机12扇区直接推力控制系统进行了建模与仿真研究。仿真结果表明,与传统的直接推力控制方法相比,改进的12定子磁链扇区直接推力控制可以明显减小推力和磁链脉动,性能优越。

摘要：为了解决规模化养鸡场自动化管理中存在的监测参数众多的问题,提出一种以PLC为核心处理器的多参数智能化监控系统。传感器将采集到的环境参数值传送到PLC,经过PLC处理后传送到上位机,上位机对数据进行分析、存储和显示,并发送相应指令到PLC来控制设备开启或关闭。结果表明,该系统检测灵敏,控制设备反应迅速,可使鸡舍环境参数控制在适宜范围内。

摘要：电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点。因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象;首先,进行了精确模型下的反演控制器设计和稳定性分析,证明所设计控制律稳定;其次,在未知模型下进行RBF网络反演控制器的设计,通过Lyapunov稳定性证明得到所设计系统稳定可靠;最后,以未知模型下的自适应RBF网络反演控制器为例,进行MTALAB/Simulink仿真分析可知:所设计控制器实现能够较好的位置跟踪、响应速度快,具有很好的应用研究价值。

摘要：针对国内对玻璃切割的板长偏差、对角线偏差精度的高要求,设计了一套基于三菱PLC的玻璃横切机控制系统。以PLC为核心,通过光电编码器测量板长参数,配备高速计数器模块,控制交流伺服驱动器,并驱动伺服电机,带动切刀进行切割,用触摸屏实现人机交互界面,完成各项所需参数设置,实现了板长偏差小于±0.5 mm,对角线偏差小于±1 mm的切割精度,提高了工作效率。经试验,本系统稳定、可靠,满足玻璃切割的精度要求。

摘要：为了实现绕组分段永磁直线同步电机(SW-PMLSM)稳定运行控制,对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略,分析了绕组切换过程中的推力变化,认为永磁体动子纵向的长度等于单台定子纵向长度的整数倍时,动子在移动过程中所受的合成推力将基本维持不变。提出了基于PMLSM直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案,设计了动子位置检测及绕组切换控制系统。最后利用SW-PMLSM直驱无绳提升机进行了实验研究。实验结果表明,SW-PMLSM定子绕组切换过程运行平稳,能耗制动可将电机的运行速度限制在一个稳定范围,具有较好的后备保护功能。

摘要：针对温室大棚监测面积大,监测环境参数多,设备自动化程度低等问题,给出了一种基于PLC的温室环境多参数监控方案。各种传感器将检测到的数据传到PLC,经过PLC运算处理后,根据设定的参数及运行方式,实现喷雾器等设备的手/自动控制。通过MPI通信接口,实现PLC与PC机的数据传输,完成温室运行状态在线监测。PC机监控软件采用组态王软件进行设计,对接收到的数据进行存储显示,并设定系统运行参数。实验表明,该监控系统具有结构简单、扩展方便、可靠性高的特点,能够实现温室环境参数精确监控,确保温室内植物始终处于一个良好的生长环境。

摘要：高压开关柜内设备长期运行使线路老化,电阻增大,从而使高压开关柜内温度升高,容易造成火灾发生,同时由于高压开关柜内设备布局较为密集,为了便于测量,本文提出了一种通过ZigBee和CAN总线进行信号传递的温度在线监测预警系统。开关柜内的温度传感器将采集到的温度信号首先通过无线网络ZigBee传送到分站,经过分站处理后的信号在通过CAN总线传送到上位机中,上位机对接收的温度信号进行处理,如果接收到的温度信号不在正常的设定值范围,就会发生预警。试验显示本文设计的系统信号采集灵敏,有较高的传输速度,能在长时间运行的同时保持系统稳定。

摘要：针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯性测量单元相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集;利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式对点云数据进行分类处理,实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差比只采用激光雷达采集的误差小,且最大为0.21,最小为0.08;系统对不同物体的分类正确率不同,对输电线路分类正确率能达到97%,且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法正确率高。

摘要：0引言BIM作为建筑业企业信息化、数字化的基础技术,是建筑全生命期信息的载体,也是建筑企业在探索精细化管理过程中不可或缺的一项技术,已在行业内得到越来越多的认可,从建筑的设计、施工、运营及拆除等全生命期各阶段都得到了广泛应用。它改变了传统的设计施工流程,提高了建筑产品的生产效率,是一种强有力的项目管理工具。运用BIM强大的可协调性、可出图性、可模拟性以及可视化的优势,能快速地进行工程各专业间碰撞优化,同时结合信息协同平台的方式将统一、精确、完善的数据向参与各方传递,实现信息共享。BIM+物联网、VR、MR、AI等新型技术融合与延伸,充分发挥BIM的应用价值。

摘要：合理的桩靴设计是立插桩式海洋自升式平台在海上安全工作的关键因素之一。以某自升式海洋平台桩靴为研究对象,利用规范和SACS软件对桩靴结构设计进行强度校核和屈曲强度分析,并对桩靴的承载力和计算方法进行研究。