摘要：针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。

摘要：针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数,避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题;最后,基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明,当系统存在参数摄动和外部干扰时,所提出的误差补偿命令滤波滑模控制与未加误差补偿的命令滤波滑模控制和误差补偿命令滤波控制方法相比,其轨迹跟踪精度分别提升了19.8%和74.0%,滤波误差分别减少了44.4%和31.4%。

摘要：Advanced electromagnetic(EM)wave absorbing materials with strong absorption and broad bandwidth are important for military stealth and elimination of microwave pollution in consumers’*** organic framework(MOF)-derived metal/carbon hybrids with ordered structure are significantly urgent in this *** this contribution,we presented a design strategy of hollow cage-like or solid box-like magnetic/dielectric Fe/Co/C and dielectric Fe/Mn/C EM wave absorbing nanomaterials via pyrolyzing Prussian blue’s analogs with controllable topology and phase *** solid box-like Fe/Co/C and hollow cage-like Fe/Mn/C showed favorable absorption property with a broad effective absorption bandwidth(EAB)and a low reflection loss(RL).Especially,the EAB of 8.8 GHz at a thickness of 2.5 mm for solid box-like Fe/Co/C nanocomplex prepared at 900℃is a new record for this type of *** design and tuning strategy for EM wave absorbers derived from topology-controllable MOF is important for EM functional materials possessing great potential in military stealth and consumers’electronics.

摘要：以沙拉吉达煤矿工业场地为例,结合风沙地区独特的自然地形地貌,根据项目的建设要求及建设条件,对工业场地平面布置和竖向设计两方面,阐述了风沙地区总图设计优化思路及需要着重考虑的问题;并以厂前区为重点,加以深层次的剖析,为以后沙漠、戈壁滩等风沙地区的工业场地总图设计提供借鉴。

摘要：描述了EBP2800可扩展路由器的设计和实现过程。EBP2800采用SBER可扩展路由器软件体系结构,在保证性能的同时实现了功能服务的可扩展性。此外,还把EBP2800和其它可扩展路由器进行了对比。

摘要：分析了时态GIS的结构、模型，通过对宗地各种属性的深入分析，结合实际开发经验，构建出一种实用的历史查询数据库，对地籍管理的规范化具有一定的作用。

摘要：游泳池中含有丰富的化学知识,文章针对处于高考复习阶段的学生,设计了一节以游泳池中的化学作为主题单元复习课,对无机元素化学,化学原理,有机化学和实验化学四个模块进行发散式联系,体现应用所学化学知识解决生活中的问题.

摘要：采用CFD软件对湿法烟气脱硫系统中广泛使用的折板式除雾器的主要性能进行了数值模拟.在模拟过程中,建立了数学模型,对气相采用基于雷诺时均方程的SST湍流模型封闭N-S方程,对液相采用基于Euler-Lagrange方法的DPM方法.通过调节除雾器的结构参数和工作参数,揭示了气固两相流动的流场,分析了结构参数和工作参数对除雾器分离效率和工作压力降的影响,得出相关性规律,可用于湿法烟气脱硫系统中折板式除雾器的设计和优化.

摘要：探究了加入不同质量分数多壁碳纳米管的多壁碳纳米管/玻璃纤维/环氧树脂复合材料在X波段的电磁波吸收性能,基于Giannakoopulou模型引入透波层,研究了吸波层和透波层两者的比例和分布状态对吸波材料整体的吸波性能影响。结果表明,加入多壁碳纳米管质量分数为2%的多壁碳纳米管/玻璃纤维/环氧树脂复合材料在厚度为3.0 mm时,最大反射损耗为-44.5 dB,有效吸收带宽为3.3 GHz(8.2~11.5 GHz);通过合理设计吸波层和透波层两者的比例和分布状态,得到具有不同有效吸收带宽和吸收损耗峰值的吸波材料,反射损耗峰值最高达到-62.1 dB,有效吸收带宽为3.1 GHz。

摘要：硬件描述语言类课程是现代数字系统设计的重要基础,本文在深入分析该类课程特点基础上,从该类课程的教学器件、教学内容、教学环节等不同角度,进行了思政元素挖掘和研究探索,为该类课程的思政建设提供了思路。