摘要：该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。

摘要：人工巡检输电线路具有效率低、危险性高等问题,文中基于无人机和图像缺陷识别算法,设计并开发了一套输电线路巡检系统。该系统利用无人机巡检输电线路,在自主避障的同时,将高清图像传输回地面站;地面站通过图像缺陷识别算法,经过图像预处理、特征分析、识别等操作,智能识别输电线路的散股、绝缘子自爆等缺陷。经过长期反复测试,该系统运行稳定、操作简单、检测效果良好,能够有效提高输电线路巡检的效率,并降低巡检难度及危险性,具有一定的实用价值。

摘要：近年来,运粮河新河桥国控断面水质情况极不稳定,超标问题频出。为了满足国控断面水质长期达标要求,通过评估现状分析得出新河桥断面水质超标主要影响因子,基于太湖流域模型建立研究区域的水量水质耦合模型,从水体有序流动的理念出发,提出5个国控断面水质治理方案,并通过率定验证后的模型进行效果模拟分析。结果表明:方案三在保证河道配水的同时提高了金山湖流动性,可作为新河桥国控断面水质达标的推荐方案。该研究采用影响因子分析、模型模拟以及结合有序流动理念的方案设计与评估得出了新河桥国控断面水质治理最优方案思路,可为国控断面水环境治理提供参考。

摘要：如何提高电焊机的能源利用率是国家及企业日益关注的问题,介绍了不同类别电弧焊机的统计分析数据,以及能效测试中遇到的问题,提出了在节能设计和产品整改方面的部分解决方案,能效指标与EMC的谐波指标关联度,在节能焊机的设计和测试中具有参考价值。