摘要：主要介绍了球形机器人的内部结构和运动原理以及一些设计细节、硬件的选型等。它是通过无线遥控手柄控制内部电机的转动改变机器人的重心,从而实现运动。理论上可以实现全方位的移动。

摘要：为研究鬼臼毒素类化合物结构与杀虫活性的关系,在前期研究基础上设计合成了3个4β-硫酯-4-脱氧鬼臼毒素、2个4β-硫醚-4-脱氧鬼臼毒素及4β-巯基-4-脱氧鬼臼毒素共6个未见文献报道的化合物。其结构经IR、M S1、H NMR和元素分析确证。采用小叶碟添加法测试了化合物对3龄粘虫M ythimna separate幼虫的拒食活性,结果表明:4β-巯基-4-脱氧鬼臼毒素的活性最高,24和48h的AFC50(拒食中浓度)分别为164.6和248.1mg/L,分别是母体化合物鬼臼毒素活性的5.8和3.0倍。引入硫醚及硫酯后活性均降低。

摘要：为研究鬼臼毒素类化合物结构与杀虫活性的关系,设计合成了3个4β-卤代-4-脱氧鬼臼毒素和4个4β-氨基-4-脱氧鬼臼毒素类化合物,通过IR、M S1、H NMR和元素分析对其结构进行了确证。采用小叶碟添加法测试了合成化合物对3龄粘虫M ythimna separate幼虫24h和48h的拒食活性,结果表明:4β-卤代-4-脱氧鬼臼毒素类化合物的活性相对高于氨基取代产物、母体化合物鬼臼毒素和对照品脱氧鬼臼毒素,其中4β-溴代-4-脱氧鬼臼毒素活性最高,其对粘虫幼虫24h和48h的AFC50分别为280.8和392.9mg/L,分别是母体化合物鬼臼毒素的3.43和1.90倍,是对照品脱氧鬼臼毒素的2.46和1.57倍;4β位引入氨基活性降低,4β-叠氮衍生物的活性最低。

摘要：应用三组分"一锅法"合成了一系列新型喜树碱类药性分子4a^4n、5a^5n和7a^7f,所有目标化合物均经核磁共振氢谱和质谱确证。室内杀螨活性测定结果表明,所有化合物对朱砂叶螨Tetranychus cinnabarinus均有不同程度的杀螨活性,其中化合物4l(LC_(50):25.93 mg/L)和7d(LC_(50):28.16 mg/L)的杀螨活性与喜树碱(LC_(50):24.55 mg/L)的相当。该研究为进一步开展喜树碱作为先导的新农药设计与研究提供了基础。