摘要：为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明：基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零.

摘要：以文山电视调频骨干转播台综合防雷系统改造为实例,详细介绍雷电对高山无线发射台站的危害以及高山无线发射台站综合防雷系统的设计实施方案,为高山无线发射台站广播电视设施设备及人身安全提供重要保护,保障广播电视节目的安全播出。

摘要：通过钻头钻入混凝土中来评定火灾后混凝土的强度具有一定的可行性,但只能得到构件某个受损深度上的平均强度。文章通过对钻头和试验方法的改进,能够测试到火灾后混凝土受损深度上强度的变化。

摘要：2024年1月28日至3月31日,由龙美术馆主办,雨田艺术空间协办的艺术家张雷平的最新个展"走走停停"于龙美术馆(西岸馆)二楼展厅举行.展览汇聚四十余件作品,包括艺术家的"梯田"系列、"海礁"系列、"芦苇"系列、"废墟"系列,以及 20世纪90年代创作的散发着现代精神意向的绘画作品.该展并非艺术家的回顾展,取名为"走走停停"意在以呼吸的节奏,以生命的步伐,以极简的作品数量,向观众展示一段艺术家的生命旅途.

摘要：针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。

摘要：电解水制氢具有效率高、操作简单、易于耦合可再生能源等优点,被认为是大规模产氢最有希望的技术之一.通常贵金属基材料Pt和Ir(Ru)O_(2)分别用作阴极析氢反应(HER)和阳极析氧反应(OER)催化剂,进而提高水裂解效率.然而,它们的稀缺性、成本高和稳定性差等缺点严重限制了在电解水中的大规模应用.因此,急需开发廉价且高效的水裂解电催化剂.钼酸钴(CoMoO_(4))由于成本低、储量丰富、氧化还原活性位点多和稳定性高等优点,被认为是替代贵金属基催化剂的理想候选者.但由于CoMoO_(4)复杂的单斜晶体结构,从原子层面揭示其HER和OER电催化机理仍然是一个极大挑战,而在原子水平探索电催化剂不同晶面的催化活性对理解电催化机制和识别活性位点起着推动作用.本文采用密度泛函理论(DFT)从层状晶态CoMoO_(4)的晶面选择到活性位点设计系统研究了其水裂解电催化机制.CoMoO_(4)沿[110]晶格方向呈现层状排列晶体特征,通过表面能计算并基于Wulff原则构造了CoMoO_(4)的热力学稳定晶体结构,结果表明,具有较低表面能的(110)A(62 mJm^(-2))和(001)A(179mJm^(-2)面均为理论热力学稳定晶体结构的主导晶面,分别占据了64.25%和23.53%.因此以(110)A和(001)A晶面为研究对象,重点研究了其碱性水裂解的电催化活性及其深入的催化机制.结果发现,在CoMoO_(4)的(110)A面上的O_(3)位点吸附的H可以与两个氧原子(O_(3)和Oadj)相互作用,理论计算得到的氢吸附吉布斯自由能(ΔGH*)仅为0.22 eV,对应了最高的类似Pt的交换电流密度i0,所以其表现出最优异的HER活性;另外,(110)A面水解离(Volmer反应)能垒约为1.6 eV,远低于(001)A的4.6 eV,说明(110)A面拥有比(001)A面更好的H_(2)O解离能力,更有利于碱性溶液中的HER.过渡态计算结果表明,(110)A上的H*更倾向于与另一个来自吸附水的H结合,Heyrovsky步骤的能垒为1.63 eV,低于两个H*结合形成H_(2)的Tafel步骤能垒(2.04 eV).因此,CoMoO_(4)催化剂上的HER是沿着Volmer-Heyrovsky步骤进行的.此外,根据吉布斯自由能计算,(110)A面上OER过电位仅为0.74 V,优于(001)A面(0.84 V),这是因为(110)A面的Co和O间的结合力更强,中间体*O的吸附状态更稳定,使得决速步(*OH→*O)能垒降低.综上,本文对CoMoO_(4)及其同构物质如Mn(Ni,Fe)MoO4纳米催化剂的选择性合成和电催化机理研究具有借鉴意义.

摘要：对明代体育题材的陶瓷婴戏纹进行研究可以探索这种艺术形式的历史演变、艺术特征和所反映的社会现象与社会心理。其艺术特征主要表现为:青花和斗彩是主要的艺术形式,人景交融是常用的表现手法,人物形象从写实逐渐过渡到写意;明晚期纹饰背景逐渐单一,较多只突出人物活动,写意为多;画面呈现良好的运动形式感,集运动美、健康美、艺术美、形式美、结构美为一体,具有更好的观赏性、艺术性、审美性。体育题材的陶瓷婴戏纹展示了明代少儿生活中丰富多彩的体育活动,同时又蕴含了希望升官发财、仕途发达、多子多福等的社会心理,而少儿形象的变化又侧面反映了明代社会由盛到衰的社会变迁。明代体育题材婴戏纹陶瓷的艺术特征和社会表达启发现代社会注重陶瓷的跨界和多元化发展,注重丰富陶瓷文化的内容和形式。

摘要：全自动罐帘门的设计,采用外置液压油缸驱动,通过动滑轮组传动,提升钢丝绳的牵引,实现罐帘门的自动化开闭,以及与罐笼罐位和提升信号的电气联动闭锁。罐帘门采用不锈钢材质,防腐性能好,使用寿命长。

摘要：利用自行设计的引物,在枯草芽孢杆菌基因组内获得果糖基转移酶基因,基因和相应蛋白序列分析发现.该基因共1 422个碱基,编码473个氨基酸,与GenBank注册的sacB基因序列有89%的相似性;全长序列有152突变碱基,共造成18个氨基酸的错义突变,但没引起酶保守活性位点的关键氨基酸突变.这结果为后期表达特异连接α1→2糖苷键的果糖基转移酶或者该基因的定点突变打下基础.

摘要：以南龙铁路矮陂隧道下穿先行施工的新埔上隧道工程为背景,运用FLAC3D数值分析软件,模拟分析了超小净距交叉隧道先上后下施工时的位移响应及结构安全问题,并采用现场监测数据对数值计算结果进行了验证。结果表明:计算及实测数据均满足《铁路隧道设计规范》(TB10003—2005)的相关要求。目前该工程已经顺利完工,实践证明,在合理的超前支护及衬砌结构下,先上后下施工的方法是安全可靠的。