摘要：提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。

摘要：提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。

摘要：针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。

摘要：以漂浮基柔性关节空间机械臂为研究对象,在空间机械臂系统模型参数未知且存在外部干扰的情况下,结合系统动量守恒和拉格朗日方程建立了系统动力学方程,利用奇异摄动理论将系统分解为快变子系统和慢变子系统。设计了一种利用改进遗传算法(GA)优化神经网络权值的径向基函数神经网络自适应控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析和MATLAB数值仿真分析,证实了所设计的控制器能够确保控制系统在更短的时间内达到稳定,并能够同时保证漂浮基柔性关节空间机械臂关节角和关节角速度均获得高精度的轨迹跟踪。

摘要：汶川大地震灾后城镇住宅重建采用援建模式是灾后重建的一个创举,其特殊性在于:建设资金、设计、施工、监理等全部由援建方负责,居民只参与房子的分配;这种重建模式效果如何?受到社会的普遍关注。文章以此为切入点,从住房的使用性能、公共环境、公共服务设施、交通、对心理恢复的帮助五个方面进行分析。

摘要：随着电信、联通3.5G合作建网的快速推进,移动2.6G虽然有频谱优势但已独立建设50万基站,资金链较为紧张,为了保持市场竞争力和未来乡镇等区域实现有效的网络覆盖。基于这种考量,中国移动与广电集团进行了密切的合作,以700M频段作为平台,进行5G网络的搭建。本文通过对700M规划、仿真和天馈建设方式浅谈自己看法。

摘要：文章基于全生命周期评价理论,以住宅建筑为例,对低碳建筑概念进行界定,并且在整个建筑的全生命过程中,从建筑项目的决策、规划设计、施工、使用和拆除五个阶段分析低碳建筑各阶段影响碳排放的因素。

摘要：扩展型皮基站是无线室分系统建设中的一种新型的建设方式。从性能方面分析,其容量扩展性不如分布式皮基站,但是优于传统的双路DAS;从投资方面分析,其单平米造价则高于传统的双路DAS,低于分布式皮基站。那么,是否存在一种比较优化的资源配置模式能够使得扩展型皮基站的造价达到最优?本文对不同面积的场景和不同的资源配置结构的模式进行研究,按照造价模型分析提出了扩展型皮基站建设方式的最优的资源配置模式,并通过两个试点场景验证了该造价分析的合理性。