摘要：本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现。仿生六足机器人基于仿生学原理,在机械结构方面模仿六足昆虫的身体构造进行整体结构设计,在步态规划方面模仿六足昆虫的三角步态进行运动。本设计以Arduino作为控制核心,同时具备自主红外探测、实时图像传输等功能,在复杂的地形中具有较好的自适应能力。操控者能够远距离控制机器人并通过手机、笔记本电脑等移动设备获取来自传感器和摄像头的实时数据,进行环境侦察。

摘要：采用复合金属收集极设计的真空康普顿探测器,使伽马探测灵敏度有效提高。为表征探测器测量信号的质量和可靠性,需要对探测器的γ/n鉴别本领进行评估。应用强钴源(能量1.25 Me V)伽马和DT(能量14 Me V)中子源对这种探测效率增强的新型真空探测器灵敏度进行实验测量,采用蒙特卡罗模拟法(MC)模拟统计收集极输出净电子数的方法,对其在裂变能量区几个特征能量点的伽马、中子灵敏度进行模拟计算。结果表明:对于中子、伽马能量为1.25 Me V的情况,这种新型真空康普顿探测器的γ/n鉴别本领,理论模拟计算值为40.94,综合理论计算和实验测量结果的实验推算评估值为28.31;属于适合中子、伽马混合场中测量伽马的可选探测器。

摘要：简要介绍了TMS320DM6446芯片,并采用该芯片设计了一款视频会议终端。该系统在满足视频会议实时性要求的情况同时,可获得更高的图像质量。

摘要：提出了一种应用于超高频(Ultra high frequency,UHF)射频识别(Radio frequency identification,RFID)标签芯片的射频测试技术。针对UHF RFID标签芯片射频电路的特殊工作方式,该技术可对芯片的输入阻抗和灵敏度进行准确测量,并同时完成芯片功能验证。与传统的RFID标签芯片射频测试技术相比,文中的方案利用商用阅读器和可调衰减器代替了高端或RFID专用测试设备,因此极大降低了测试成本。利用该测试方案,对已开发的UHF RFID标签芯片进行了测试与验证,并利用测试结果完成了折叠偶极子天线设计以实现芯片与天线之间的阻抗匹配。将芯片与天线组装成无源标签,其灵敏度可达-10.5 dBm。实验结果证明了该方案的正确性。

摘要：国家“煤改气”政策实施以来,燃气锅炉的应用日渐广泛,开发和设计新型超低NOx燃气燃烧器具有重要意义。介绍了烟气再循环、燃料分级燃烧以及旋流空气分级等低NOx燃气燃烧技术,分析了新型燃气燃烧器燃烧过程中NOx的生成机理和控制因素。通过数值方法,对一台新型燃气燃烧器的燃烧过程进行模拟,得到流场、温度场和NOx浓度场等,发现燃烧火焰均匀分散地充满整个炉膛,没有局部高温区域,从而避免了NOx的大量生成。根据计算,炉膛出口NOx排放浓度为66mg/m^3,符合新型燃烧器超低NOx排放的设计目标。