摘要：目前,采煤工作面需要的设备材料从两巷到工作面的运输一般有刮板输送机运输或人工搬运2种方法。刮板输送机运输设备材料会影响采煤作业,而且如果设备材料的尺寸过大,采煤机和刮板输送机之间的过煤空间不足、难以通过;人工搬运劳动强度大、施工速度慢,且在运输过程中容易造成人身安全事故。由于大采高工作面的高度适合安装架空索道,所以设计了一种大采高采煤工作面的架空辅助运输装备,并对索道辅助运输装置进行了受力分析和计算。

摘要：目前煤矿巷道掘进支护过程中存在支护效率低、支护劳动强度大、安全风险系数高等问题,这些问题将影响巷道的支护和掘进速度,最终影响煤矿的开采效率。设计了七自由度掘进工作面液压支护机器人,该机器人与传统机器人不同,其大臂具有伸缩功能,各个关节均采用液压驱动,通过伸缩大臂到达不同的工作区域,而且该支护机器人可以安装在掘进工作面的支护平台上进行巷道支护。根据工况,计算各关节所需要的力矩,并对液压支护机器人进行运动学分析;为实现巷道的安全高效智能支护、掘进,提出了一种以机器人代替矿工的掘进支护施工新方案。

摘要：为了在实验室环境中模拟钻机钻进煤层高应力围岩,实现冲击危险特征随钻信息的识别与提取,揭示随钻信息与冲击危险特征的内在关联性,揭示孔区应力分布状态与应力演化规律、力学信息响应特征,设计了冲击地压随钻感知试验台,设计并说明其本体结构、液压加载系统。利用Workbench软件对试验台主要受力部件进行有限元分析,表明各部件均满足强度和刚度要求。为研发防冲钻孔机器人、实现钻孔无人化提供部分研究成果。

摘要：巷道掘进智能化是煤矿的发展方向,如何实现巷道掘进智能化是一个急待解决的问题。巷道支护是巷道掘进的关键工序,但是目前的掘进支护工作智能化水平低,很多操作仍需人工完成,劳动强度高、支护速度慢,巷道支护速度跟不上掘进机的截割速度,导致采掘失调。针对上述问题,设计了一种巷道掘进配套的悬吊式机器人支护平台,为实现巷道的安全、高效、智能掘进提出了一种新的方案。

摘要：基于并联机构的原理,研制了一种三维并联振动铸造机,介绍了三维并联振动铸造机的结构组成和功能特性,对铸造机的激振机构进行详细设计和运动性能分析。所设计的三维并联振动铸造机将运动部件的支撑和激振功能分离,以全解耦的混联机构2PRRR-P(2R)作为激振机构,实现砂箱沿X、Y、Z三个方向的振动。试验结果表明,该铸造机可减少铸造缺陷,明显改善铸件质量,提高劳动生产率,降低生产成本。

摘要：针对目前国内煤矿综掘巷道临时支护存在的工人劳动强度大、安全性能差、效率低等问题,设计了一种巷道掘进的配套临时支护液压支架,可以实现巷道安全高效的掘进。

摘要：针对如何实现塑里煤矿三软不稳定煤层一次采全高的安全高效开采,论述了液压支架设计和选型应注意的几个方面,使煤壁片帮、架前冒顶和支架钻底得到可靠控制。

摘要：先进的临时支护装备是实现安全高效快速掘进不可缺少的,对国内煤矿目前主要使用的2种简易临时支护形式进行了论述,对几种临时支护装备的特点进行了分析比较,总结了掘进巷道临时支护装备的发展趋势,为临时支护装备的设计和研发提供了有益的参考。

摘要：针对宽、窄、无煤柱区段巷道防冲存在的问题,提出了沿空巷道外错合理位态减冲设计方法。通过建立覆岩结构模型、底板梁-柱模型,结合现场实测等,分析"应力场特征-减冲"关系、"卸压保护空间尺度-减冲"关系,揭示了外错布置减冲机理。研究成果在华丰煤矿埋深超千米综放采场实施,确定了外错布置沿空区段巷道的合理位态,同步构建了兼顾顶板治理、支护结构减冲、易发火控制、高效掘进及开采、合理验证与预警的系统关键技术,解决了以往沿空巷道防冲难度大、变形大难以控制、难以实现无煤柱开采等相关工程问题。

摘要：鉴于机械设计和制造中液压元件的广泛使用,提出了一种利用计算机辅助软件SolidWorks的尺寸驱动原理来建立液压元件库的方法,该方法不仅可以适用于SolidWorks,也可以作为其他三维软件建立液压元件库或其他标准件库的参考。