摘要：针对图书档案行业火灾特点,根据细水雾国家规范,结合泉州丰泽区档案馆的库房区消防工程,提出了项目的高压细水雾的自动灭火系统的设计方案。

摘要：基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销倾角检定精度的主要因素。为消除该因素对检定精度的影响,研制了基于多自由度空间杆机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。新型检定装置中主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉产生的角度误差。按照国标对装置进行了示值精度检测,结果符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

摘要：针对四轮定位仪主销内倾角在检定过程中存在误差的问题,研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪检定装置。该检定装置的主销后倾与主销内倾的模拟调整运动可分步独立完成,避免了主销工作运动时因干涉产生的角度误差。在此装置基础上基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销内倾检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销内倾角检定精度的主要因素。装置按照国家标准进行了主销后倾角和主销内倾角示值精度检测,结果符合计量规范要求。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

摘要：针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题,基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型空间几何关系的分析推导,验证了检定主销倾角的原理,并研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。该装置采用了球铰底座和杆端关节轴承,能够独立完成主销后倾和主销内倾的调整,从原理上消除了主销合成运动所造成的运动误差。考虑运动副间隙,对检定装置进行了运动可靠性分析研究,建立了检定机构的非连续接触可靠性分析模型,分析并推算出了考虑倾角输出偏差的检定机构倾角输出偏差的方差公式。对装置进行了主销后倾角和主销内倾角检测,结果符合国标要求的精度。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

摘要：基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。