摘要：课型：欣赏课。年级教材：资源整合教材小学四年级上册。教学背景：为了更好地贯彻国家新一轮义务教育音乐和艺术课程标准的精神，落实广州市教育局关于开展特色教研活动的要求，我们地方把戏剧引入课堂，并力求体现出“课堂与舞台相结合、舞台体现出课堂”和“以剧促学、以剧促教”的理念，从而有效提高小学音乐教学的效率，提高学生的学科素质和综合素质。

摘要：为了减少执行协同感知任务的无人机数量和消除通信干扰问题,考虑到无人机电池容量的限制,提出了一种无人机数量编配、目标关联和频谱资源分配的联合规划方法.该方法利用无人机数量、目标感知顺序和频谱资源的耦合关系,将其联合规划问题转化为能耗优化问题,并设计了遗传禁忌混合算法求解此混合整数非线性规划问题.该算法结合了遗传算法的大范围探索能力和禁忌搜索算法的精细搜索优势,具有更高的全局寻优能力.仿真结果表明,与其他启发式算法相比,所提算法完成相同感知任务需要的无人机最少,能耗也最少,具有更好的鲁棒性.