摘要：对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴。

摘要：变压器直接影响着家用电器的使用性能,因此,变压器的设计属于家用电器设计中重要的一个环节。在此提出家用电源变压器的设计方法,系统地叙述了变压器的变压器电路中电流、电动势及绕组每伏匝数的设计计算过程。并以某家用电器公司实际使用的变压器为例做了验证。实践证明该方法切实有效,为从事家用电器设计工作人员、或者售后维修服务人员提供参考材料。

摘要：变压器作为一种常用电源变换装置,在家用电器中起着重要作用,本文提出家用电源变压器的设计方法,并以某公司实际使用的变压器为例做了验证,证明该方法切实有效。