摘要：吸砂泵的装配序列直接影响其使用性能和生产效率。为了减低成本,提高吸砂泵的寿命,文章在蚁群算法的基础上对一款18寸的吸砂泵进行装配顺序优化设计。首先根据实物给出泵的三维模型,并基于有向关系图进行吸砂泵的装配建模,在此基础上用拆卸关系矩阵表示约束条件以方便计算机的识别。其次根据上述约束条件设计相应的蚁群算法系统,给出算法流程,完成吸砂泵装配顺序优化方案;再次利用MATLAB开发一个装配顺序优化系统,有助于实现人机交互,为装配顺序优化提供了平台;最后在虚拟环境中对优化的装配序列进行模拟和验证。

摘要：为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想。建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型。基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB/Simulink和Car Sim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验。结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性。

摘要：汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分,可以改善车辆的操纵稳定性;横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标,可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法,在汽车线性二自由度模型的基础上,使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考,设计了模型预测控制器,将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明:模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。

摘要：现代信息化战争对装备保障的依赖性越来越高,装备保障效能的高低对作战进程及结果有着愈加重要影响。基于兵棋推演的装备保障效能评估运用探索性仿真分析方法设计具有代表性的推演方案,利用兵棋系统模拟实战的特点规律对方案进行详细推演复盘,获取数据并统计分析,得出效能评估结论,给出方案改进建议。对部队装备保障效能的提高具有现实意义。