摘要：本研究提出了一套基于深度学习的图像目标检测以及机械臂抓取技术的自动化核酸采样系统,采用“机械臂+摄像头”的方式对入境物品及其包装进行图像目标检测并进行拭子采样。本研究的目标检测框架以基于YOLOv5框架为蓝本,使用深度可分离卷积以及逐点卷积融合的方式作为新的主干网络,设计了更加轻量级的幻影卷积进行Neck结构中的特征提取,以此来改进检测速度。最后,通过比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)来控制机械臂进行对应物体的抓取或涂抹操作,以此保证机械臂在运行过程中的稳定性。在自建数据集上本研究修改后的模型检测指标达到了99.18%,在CPU上使用ONNX框架部署的速度达到了25 FPS,能够满足实时检测的需求。

摘要：2020年2月25日,国家八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,吹响了煤矿智能化建设的“号角”;2021年12月,国家能源局发布《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》,明确了示范煤矿智能化建设内容和验收标准。长期以来煤炭行业十分重视信息化、自动化系统的建设,但这些系统没有按照统一规划设计,独立运行,业务数据割裂、信息不对称形成了很多业务数据孤岛;管控平台以自动化系统为主,示意型组态控制界面的交互性差,表达范围和精度受限,未对各类业务数据建立时空地理关系;综采工作面以记忆割煤技术为主,难以适应煤层起伏变化,工作面减人效果不佳。

摘要：田园综合体是一个具有持续发展动力的有机体系,是适应新时期发展需求的、值得探索和广泛应用的创新模式。首先,简要介绍田园综合体的概念、特征及构建模式;其次,从特色定位、升维方向、产业结构、选址要点、功能划分、环境要素六个方面,分析田园综合体规划的理论及策略;最后,以北京市延庆县旧县镇东龙湾村为例,深入研究其田园综合体的项目概况、整体规划、功能板块,探索助力乡村振兴的有效途径。

摘要：由50份烟草样品的近红外漫反射光谱组成的光谱矩阵经过主成分分析降维,采用基于支持向量机回归(SVR)算法,以常规化学分析方法测定的总糖、还原糖、总氮、烟碱的含量为参考值,建立了烟草中主要成分近红外光谱定量分析定标模型,并采用留一法交叉验证(LOOCV)对模型进行验证。以内部交叉验证预测的RMSE值为判据,从核函数类型、惩罚因子C和不敏感函数ε取值等方面对定标模型进行优化,获得不同成分定标模型的优化参数。烟草总糖、还原糖、总氮、烟碱优化定标模型的RMSE值分别为1.581,1.412,0.117和0.313。同时建立了烟草以上成分的偏最小二乘回归(PLS)、多元线性回归(MLR)以及误差反向传播人工神经网络(BP-ANN)定标模型,通过内部交叉验证的RMSE值与SVR定标模型进行比较,结果表明SVR模型具有更好的预测效果。

摘要：根据已知罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)雌激素相关受体基因序列(Gen Bank登录号KU899089),设计含有酶切位点的特异性引物,PCR扩增得1 374 bp的开放阅读框序列,构建原核表达载体p ET-32a-ERR,并优化诱导浓度、诱导时间、诱导温度等表达条件。结果表明,ERR蛋白在温度35℃、IPTG浓度0.1 mmol/L条件下,诱导4 h时表达量较佳。