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具身智文本内容生成的咖啡机器人系统设计
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《高技术通讯》2024年 第6期34卷 651-658页
作者:陈华舒 卢振利 王伟栋盐城工学院机械工程学院盐城224051 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 苏州东控自动化有限公司常熟215500 
本文基于东控协作机器臂、咖啡机,融合智文本内容生成-生成式预训练转换器(AIGC-GPT)的大语言生成式模型设计了一款智能咖啡机器人系统,该系统能够实现基于ChatGPT的语音对话,根据语音对话自动化制备咖啡及咖啡拉花。通过Azure认知服务(...
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