摘要：人类早期文明都起源于大河流域,而鱼生于水,在原始先民认识世界的过程中,出于对自然力的畏惧,鱼这种生物被赋予了神圣的色彩。在生殖繁衍、祭祀求雨、化生复生等方面,鱼类成为信仰崇拜的对象。在哲学思辨、文学艺术创作方面,鱼也是非常重要的意象。

摘要：论文通过现代汽车车身工程中的CAD用户、CAE用户、管理人员对CAD CAE信息集成系统数据需求的分析,从面向车身工程的现实世界出发进行数据库概念设计、逻辑设计和物理设计,实现了汽车车身设计CAD CAE信息系统数据库从现实世界模型向数据库逻辑模型的转化及实现。

摘要：介绍了卫星导航系统导航电文的内容组成与结构特点,在考虑导航电文结构设计中影响导航电文性能的各种因素的基础上,提出了导航电文结构性能评估的一般准则与方法。作为应用实例,对GPS和GLO-NASS导航电文结构的性能作了初步分析和评估。

摘要：引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器。在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析。结果表明:采用分层控制可以很好地实现车辆所需横摆力矩,有效地控制车辆质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想模型,瞬态及稳态响应良好,改善了车辆操纵稳定性。

摘要：本文讨论复杂曲面汽车车身可视化设计环境的具体实现。在使设计师充分掌握、便捷使用相关信息的原则下,为实现以相似类比的方法完成汽车车身的几何建模和动力学分析的紧密结合,设计了要求的开发环境的具体功能及有关模块的分配,并指出以基于Web的Internet/Intranet网络技术来实现可视化车身设计环境和CAD/CAE信息集成是可行的,且有兼容性好、易于加入全球虚拟企业网等优点。

摘要：针对封闭矩形空间,建立了基于小波迦辽金法的结构-声耦合计算模型.采用正交试验设计方法研究了次级声源位置和复强度2个因素的交互作用对有源噪声控制系统的降噪量的影响.虽然此交互作用均被以往文献所忽略,但研究表明该交互作用对于系统降噪量的影响比较显著.在此基础上,分别采用遗传算法和基于均匀设计的模式搜索方法,优化次级声源的位置和复强度.通过比较发现,考虑交互作用的优化结果较忽略交互作用的优化结果性能提高约30%,并且基于均匀设计的模式搜索算法的搜索效率虽然高于遗传算法,但容易陷入局部最优.

摘要：针对复杂曲面汽车车身设计的特点提出开发可视化设计环境的设想。在使设计师充分掌握、便捷使用有关信息的原则下，提出建立虚拟基础车身几何模型和动力学分析模型数据库，以及对ＣＡＤ／ＣＡＥ统一的数据管理和信息交流的开发环境。设计了有关模块的功能、属性分配，并指出以信息管理中侧重相似类比的方法，可实现复杂曲面汽车车身的几何建模和动力学分析的结合，促进设计敏捷化。

摘要：实际汽车行驶总承担不同的载荷以及运行状态(如速度)变化,以横摆角速度跟踪反馈为控制逻辑,设计μ综合鲁棒控制器来抑制外部干扰,优化权函数,实现了传统四轮转向4WS(Four-wheelsteering)车辆控制器难于达到的性能指标。仿真表明,所设计的4WS汽车μ综合鲁棒控制器不仅可使其具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,即对外界干扰具有很好的抑制性能且不敏感于车辆参数变化,也改善了以往H∞控制器设计偏于保守的问题。

摘要：将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器。采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性。

摘要：为了提高四轮转向(4WS)控制技术用于改善汽车操纵稳定性时的有效性,基于硬件在环仿真技术进行4WS车辆快速开发系统的总体方案设计,从仿真计算机软硬件、接口、实际车辆硬件3个方面论述4WS车辆快速开发系统的设计过程;通过纯数字仿真、实时数字仿真、硬件在环仿真以及实车试验验证建立整个4WS车辆控制逻辑快速开发过程。实车道路试验结果表明:改装的4WS轿车的性能优于原来的前轮转向系统,具有较好的操纵稳定性。