摘要：整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真.模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法.可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。

摘要：本文以应用卫星TM图像进行热液蚀变带的自动提取和制图为例,对常规信息滤波算法的局限性作了剖析,提出了一种用于遥感影像特征信息群自动筛选和提取的新方法——结构滤波算法,并在蚀变带自动制图中取得了良好的效果。

摘要：近些年以来,房产开发商针对园林景观给予了更多关注;在设计多样化的住宅小区时,通常也不能缺少绿色植被与水景作为辅助。然而与此同时,针对住宅小区运用的园林景观很可能消耗了过多的水源,以至于出现了水量的失衡。住宅小区如果耗水过多,那么与之相应的运维成本也将变得更大。为此针对新形势下的园林景观以及住宅小区设计而言,关键应当落实于水量平衡,因地制宜探求可行的设计模式。