摘要：为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方案,阐述深海多功能浮标的工作原理及系统组成,基于深海多功能浮标的横摇特性,仿真验证其在5级海况的横摇角度符合设计指标及要求。

摘要：简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,讨论了探测、导航、通信一体化数据融合的方法。

摘要：收发分置目标强度是双基地和多基地声呐的重要参数,文中采用改进板块元方法分析了具有复杂结构的标准潜艇收发分置目标强度。首先,将收发合置的改进板块元方法推广到收发分置的情形,推导并验证收发分置的改进板块元方法;然后,在考虑二次散射和遮挡的情况下,分析包含外壳、内壳和肋板的双壳体标准潜艇的中高频收发分置目标强度;最后,分析了收发分置目标强度的统计特性。结果表明:1)改进板块元方法在分置角不大时具有较好的准确度,避免了坐标变换导致的大量计算,提高了计算的稳定性;2)对于双壳体标准潜艇,在多数情况下潜艇外壳的一次散射是目标强度的主要贡献,而外壳的二次散射较小,当入射方向和散射方向关于艏部或者艉部对称时,由于镜面反射,肋板和内壳的贡献较大;3)文中计算频率目标强度的统计特性随分置角变化不大。文中的研究可为水中兵器多基地和双基地声呐设计提供依据。

摘要：通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性。