摘要：在无刷电机控制系统中,磁场定向控制凭借优异的性能,已成为主流的控制方案。针对电机的控制,传统的控制策略是用位置传感器获得转子位置转速信息。位置传感器增加了系统的成本和体积,在电磁干扰比较大的场景下,传感器也降低了系统的可靠性,无传感器的电机控制策略便成了当下研究的热点。本文采用一种基于滑模观测器和反正切的方法,利用拓展反电动势,估测转子位置信息,完成对电机的控制,结果表明,该策略具有良好的性能,达到理想的控制效果,为实物实验打下理论基础。

摘要：采用纯度4N以上(纯度>99.99%)的Sc_2O_3为原料,分别通过真空烧结、热压烧结、热压预烧结和热等静压烧结相结合的方法制备了Sc_2O_3陶瓷。分别采用阿基米德法、扫描电镜(SEM)和万能试验机等对上述3种方法制备的Sc_2O_3陶瓷的密度、抗压强度和微观形貌进行分析。研究结果表明:通过真空烧结制备的Sc_2O_3陶瓷密度高达3.80 g·cm-3,抗压强度为460 MPa;利用热压烧结制备的Sc_2O_3陶瓷密度为3.72 g·cm-3,抗压强度为1100 MPa;通过热压预烧结和热等静压烧结相结合制备的Sc_2O_3陶瓷密度为3.84 g·cm-3,抗压强度高达1900MPa。在提高Sc_2O_3陶瓷密度的前提下,减小烧结体的晶粒可以显著提高其抗压强度。因此,采用热压预烧结和热等静压烧结相结合制备的Sc_2O_3陶瓷可以满足特殊使用的要求。