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检索条件"作者=陈卸水"
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基于DSP与LabVIEW的软开关电路实验系统设计
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《实验技术与管理》2016年 第5期33卷 92-96页
作者:杨柏松 程思潞 陈卸水 彭云华广东石油化工学院计算机与电子信息学院广东茂名525000 天津大学电子信息学院天津300072 浙江求是科教设备有限公司浙江杭州310011 广州东芝白云菱机电力电子有限公司广东广州510460 
对基于DSP和LabVIEW控制的移相全桥PWM软开关实验电路进行了开发,实验系统采用上、下位机的结构。DSP作为下位机采集系统电压信号和输出,用于控制移相全桥电路的PWM波;上位PC机中用LabVIEW软件开发了控制程序,实现了信号显示、波形保存...
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基于LQR的环形一级倒立摆控制算法研究
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《广东石油化工学院学报》2015年 第4期25卷 47-51页
作者:杨柏松 林河利 陈卸水 熊建斌 郑桂彬广东石油化工学院计算机与电子信息学院广东茂名525000 中海石油广东液化天然气有限公司广东珠海519030 浙江求是科教设备有限公司浙江杭州310012 
为了研究环形一级倒立摆的自动AA起摆及实现其稳定控制,采用拉格朗日方法推导建立环形一级倒立摆的数学建模,设计LQR最优控制器并对其性能进行分析。在取权重R=1的条件下,不断调整权重矩阵Q,得出最优Q值和R值,并通过环形一级倒立摆进行...
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