摘要：介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。

摘要：为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带动患肢做镜像或同步运动康复训练。搭建了上肢外骨骼康复机器人系统实验平台,分别进行了单关节镜像控制和多关节联动同步控制穿戴实验,系统具有良好的体感控制随动性能,能满足上肢康复训练的要求。

摘要：新型球面包络环面蜗杆副是一种以蜗杆、钢珠和蜗轮为主的活齿传动技术。根据传动原理和齿形特征,在考虑摩擦力和摩擦力矩的情况下,以钢珠为分离体进行速度分析和受力分析;在此基础上,推导新型环面蜗杆副的啮合效率计算公式,分析设计参数对效率的影响规律,并通过原型机的效率测试来验证啮合效率公式的可靠性。

摘要：探讨在ADO技术下进行远程工艺设计的方法 ,并介绍ADO对象模型及其两个主要对象—Connection和Recordset,同时介绍系统功能框架和一个功能的实现方法。

摘要：双曲型法向圆弧齿轮是一种将圆弧齿形推广应用到交错轴传动的新型齿轮。根据齿面的几何模型,利用微分几何学推导出齿面的主曲率公式,并进一步得到了齿面共轭时的诱导曲率公式;根据Hertz接触假说,确定了齿面瞬时接触域及瞬时接触面积;利用VC++6.0编写了相关程序对齿面的瞬时接触规律进行仿真计算。研究结果为双曲型法向圆弧齿轮的接触性能分析奠定了理论基础。

摘要：文章探讨了在ADO技术下构建远程工艺设计系统的方法 ,并介绍了ADO技术以及其对象模型和两个主要对象—Connection和Recordset。

摘要：石门水库位于新疆塔里木盆地南缘昆仑山北麓中山区的莫勒切河中上游,坝址区河床覆盖层为厚达120 m的冰水沉积物,岩性为结构密实的砂卵砾石,局部呈弱泥质胶结,偶含漂石,作为80 m高坝坝基,其物理力学参数指标的准确性对该工程的设计至关重要,而针对这种深厚层粗粒土地区的勘探、取样和试验等历来是水利水电工程勘察的难点。通过多种技术创新手段,克服恶劣环境和诸多困难,采用SM植物胶钻探工艺和金刚石钻进工艺方法,得到较高质量的旁压试验预钻孔及完好的孔壁,保证了旁压试验工作的顺利进行,同时利用完整的勘探岩芯,了解深厚覆盖层的颗粒组成以及物理性质指标,同时辅以多种原位测试和现场试验进行对比验证,获得大坝设计所需的变形模量和承载力等主要参数,满足大坝设计需要。据其所得变形模量和承载力等参数设计的坝基防渗处理措施,达到了预期效果,该水库已完工蓄水,大坝渗流、变形等各项监测指标正常,表明以旁压试验为主、其他原位测试和现场试验为辅的方法确定的各指标参数是合理的。

摘要：在产品的开发竞争日益激烈的今天,为缩短产品的研发周期,利用软件对产品进行虚拟设计已经成为一种趋势。在所有设计环节中,机构的运动仿真是产品开发设计过程中的重要环节,基于Pro/E软件的高级功能,实现了香皂冷打印零部件的三维造型设计及冷打印机构虚拟设计及运动仿真。对冷打印机构的虚拟装配,干涉检查和运动仿真分析表明:运动模拟与实际机构运动相吻合,能够达到机构的运动要求,为机构优化设计提供了一种简明有效的思路。

摘要：新型环面蜗杆副由蜗杆、钢球和蜗轮构成,利用失配共轭技术,提高了其承载能力和适应性。在分析蜗杆廓面结构特征的基础上,给出了蜗杆廓面的准线方程,提出了基于准线的成形法加工方法,着重分析了加工过程中的原理性误差,推导出了廓面法向误差公式。以一组数值参数为例,绘制了齿形误差和齿向误差图,并在OpenGL平台上进行误差可视化处理。结果表明:成形法加工的蜗杆廓面齿形和齿向误差值较小,能够保证获得高精度的传动廓面。

摘要：双曲型法向圆弧齿轮是一种将圆弧齿形发展到交错轴齿轮传动的新型技术。在传动原理的基础上,从失配共轭思想出发,提出点啮合化双曲型法向圆弧齿轮副的设计方法,推导出生成实际齿廓的准线与母线。以UG软件为平台,构造点啮合化的双曲型法向圆弧齿轮副实体模型,并通过运动仿真来验证传动原理与设计方法的正确性。