摘要：钻井卡瓦作为石油、天然气钻井工程领域常用工具之一,已经发展出了很多种类,并且在设计主要参数方面有了行业推荐标准。但现有的卡瓦研究大多集中在卡瓦的工作效率、工作可靠性方面,在卡瓦的安全性方面的专项研究很少。随着“以人为本”的安全生产理念被广泛接受和法律法规的趋严要求,卡瓦的安全性成为了卡瓦设计及应用的重要课题。本文通过对现有典型卡瓦的特点分析,提出不同类型卡瓦的安全性方面的建议,为卡瓦设计及应用人员提供安全性设计的基本思路及优化要点。

摘要：本文介绍了遥控无人潜水器(ROV)的发展基本情况,针对海缆冲埋ROV的系统组成及优化要点进行了详细说明。冲埋ROV设计不仅需要考虑ROV在海底作业时的稳定性与可靠性,还需要针对不同海域的环保要求采取必要的环保措施。本文提供了冲埋ROV的几个优化要点,如优化控制系统、监视系统、定位系统以及加装环保装置等。