摘要：针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。

摘要：针对大跨度大棚的分区域温湿度实时监控问题,基于无线传感器网络技术,设计一种基于LabVIEW的ZigBee多区域温湿度无线采集与监控系统。首先,以CC2530为主控芯片,运用ZigBee协议栈技术构建星型无线网络拓扑结构,实现主节点与多个从节点之间的通信,进而为区域温湿度数据采集与传输搭建基本架构;其次,基于LabVIEW软件设计温湿度采集与监控系统平台,设计了多区域温湿度数据的数值和曲线显示、超限报警以及存储等基本监控界面,其中通信部分采用VISA函数进行编写;最后,对系统进行整体测试,并观测数据无线传输的稳定性以及实时监控的效果。实验测试表明:系统实现多区域中环境温湿度的实时监控和显示、数据实时存储以及超限报警等功能,对大棚种植提供一种基于物联网技术监控的方案设计或方法借鉴。

摘要：为了实现固体水溶性肥料高效溶解与精准施肥,设计了一种温室大棚溶解混施智能施肥机,主要由肥料搅拌单元、供水单元、吸肥单元及控制单元组成,水肥配比采用模糊PID控制调节方式。首先,依据固体水溶性肥料的自身特点搭建带有肥料搅拌装置的施肥设备硬件系统;然后,根据施肥设备混肥特性,建立肥料EC值调控模型,设计PID控制器;最后,采用模糊控制方法自适应调节PID参数,提出模糊PID控制系统设计方法。试验结果表明:使用模糊PID控制策略能够显著提高系统性能,特别是在减少系统滞后时间和保持系统稳定性方面。

摘要：惠州市“十四五”期间,以“水安全、水资源、水生态”为水利改革发展核心,按照“坚持以人为本,民生优先;坚持人水和谐,绿色发展;坚持统筹兼顾,协调发展;坚持创新驱动,重点突破;坚持系统治理,建管并重”的指导原则,建立完善的水灾害防御、城乡供水和农村饮水安全、水资源配置与保护、河湖生态健康保障及行业全面监管的绿色发展保障体系,促进实现水问题标本兼治、人与水和谐相处。

摘要：对汕尾市区供水现状、应急备用供水指标、应急备用供水时间进行分析的基础上,以基准年生活、工业及城镇公共用水量为参考,通过人口预测、国民经济发展预测,结合定额标准,研究确定工程供水规模,建设以青年水库为水源的供水工程。工程建成后将会进一步完善汕尾市城区水源保障体系,并为其他城市应急备用水源建设提供参考。

摘要：随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展,群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性,为解决群体机器人在避障过程中存在的问题,设计基于超声波传感器的测距避障系统,准确测量机器人和障碍物之间的距离,控制机器人自主避障,实现任务。

摘要：文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的,机器人主控制板是Arduino开源平台,以Arduino Mini USB版32路舵机控制板作为从控制核心板,用MG996R模拟舵机来做每只脚的连接点,采用三角步态的运动方式,在主控芯片的控制下可以让机器人完成一些基本的运动。实验结果表明,该构造的六足机器人能够很好的维持躯体的稳定性,使得自身在运动的过程中更加平稳,而且其适应环境的能力比较强,可以在光滑、崎岖、丛林的环境中运动,具有很高的实用价值。

摘要：运用ZigBee无线传感技术设计出生态环境监控节点系统,以嵌入式单片机为主控.系统通过温度、湿度、二氧化碳等传感器设备对环境中的各类信息进行数据采集,基于ZigBee协议栈构建无线传感器网络,运用运用PC机搭建出整个监控节点系统的中央控制器,从而实现主从节点之间的数据采集与传输,通过串口与PC机实现通信,并编写上位机程序,实现数据的处理与显示.实验结果表明,该监控节点系统极大降低了人力消耗肮及硬件成本,并可通过无线通信实现环境监测及实时数据采集的要求.