摘要：At present,the architecture of a digital-to-analog converter(DAC) in essence is based on the weight current,and the average value of its D/A signal current increases in geometric series according to its digital signal bits increase,which is 2^(n-1) times of its least weight *** for a dual weight resistance chain type DAC,by using the weight voltage manner to D/A conversion,the D/A signal current is fixed to chain current I_(cha);it is only 1/2^(n-1) order of magnitude of the average signal current value of the weight current type *** principle is:n pairs dual weight resistances form a resistance chain,which ensures the constancy of the chain current;if digital signals control the total weight resistance from the output point to the zero potential point,that could directly control the total weight voltage of the output point,so that the digital signals directly turn into a sum of the weight voltage signals;thus the following goals are realized:(1) the total current is less than 200μA;(2) the total power consumption is less than 2 m W;(3) an 18-bit conversion can be realized by adopting a multi-grade structure;(4) the chip area is one order of magnitude smaller than the subsection current-steering type DAC;(5) the error depends only on the error of the unit resistance,so it is smaller than the error of the subsection current-steering type DAC; (6) the conversion time is only one action time of switch on or off,so its speed is not lower than the present DAC.

摘要：目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧,但存在安全隐患;气压助力安全性好,但结构庞大。高液压存储仓的目的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的压力特性,用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20～25 MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO_2的特性,在此基础上,提出了存储高液压的超临界CO_2液压仓的设计思路,用超临界CO_2和温控相配合,得到了准恒高压压力液,实现了小巧且安全性兼顾,由此产生新型的制动、转向、离合助力器。

摘要：目前的动态查找表都是树结构,对于结点量很大的情况,其所需存储空间过大且查找效率低的缺点突出。对此,文章设计了一种新的动态查找表,将有序静态链表结构与结点群“逆序插入”算法相结合,相比树结构动态查找表有两个优势:1.所需存储空间小;2.结点群的结点数越多,则动态查找效率越高。该方法的要点是:先将已有结点用静态链表构造出一个有序表,简称“主表”。若某“结点群”要插入该主表中,需将该结点群用静态链表构造成一个有序“副表,”然后用逆序算法对副表中各结点查找其在主表中的插入点,并从对应的插入点与主表进行链接,最后将链接好的主表和副表一次性收集到一个新的静态链表中。类似的“逆序删除”也可以删除整个副表的结点。

摘要：火箭上的困惑──同时还是不同时陈启星，罗启宇相对论有两个基本原理：相对性原理和光速不变原理，即：１、在任何惯性系中物理定律都是相同的；２、任何惯性系中真空的光速都是不变的。爱因斯坦设计了一个为相对论奠定基础的思维实验，这就是两只火箭上的两个闪电．甲和...

摘要：基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制.利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式.通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性.

摘要：为推动CFRP吊杆索在我国的发展并积累经验,进行了CFRP吊杆索在国内公路桥的首次应用。阐述了CFRP吊杆索的设计及制造要点,开发新型CFRP索结构形式,提高CFRP索中筋材的受力均匀性及锚固性能,同时便于CFRP索的盘卷与运输;成功研制出具有优异疲劳及耐久性能的CFRP吊杆索体系,37丝规格CFRP索通过应力上限为45%标准强度,应力幅值为375 MPa的250万次疲劳试验,索体及锚固部位没有损伤;研制的CFRP吊杆索静载效率系数为95%,在应用前经超张拉检验,锚杯后端筋材回缩量≤1.1 mm,弹性模量≥166 GPa,符合技术指标要求。通过本桥的研究,基本解决CFRP吊杆索在系杆拱桥中的设计和应用问题,实现了国内CFRP吊杆索应用于系杆拱桥零的突破,为大规模产业化奠定基础。

摘要：火星探测器分离试验是火星探测器在总装测试阶段的重要试验项目之一,需要设计专门的试验系统模拟分离时的低重力环境。文章针对着陆器与环绕器分离工况中的瞬时失重问题和着陆器背罩分离工况中的非平衡系统缓冲吸能问题,提出基于拉伸弹簧组件和配重分离的解决方案,并使用模拟件进行试验,验证了所提出方法的有效性。