摘要：介绍整体教学设计的概念和核心素养视角下初中英语整体教学设计思路。以牛津译林版初中《英语》八年级(下)Unit 8 A green world为例,探究核心素养视角下初中英语整体教学设计的实施过程。分析核心素养视角下初中英语整体教学设计的意义。

摘要：学科核心素养是适应个人终身发展和社会发展的必备品格和关键能力。文章从初中英语学科对微课的需求以及微课运用于初中英语教学的优势出发,谈把发展学生英语学科核心素养融入微课设计和教学的实践与反思。

摘要：针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建整车的动力学模型;在AMESim中构建了行走液压系统仿真模型。通过动力学模型,从结构参数分析的角度对整车行驶定性和振动特性进行研究;通过联合仿真分析了作为行驶特性之一的系统压力变化情况,并将系统仿真压力与试验压力比来验证模型的正确性。结果表明:整车重心高度设计为1.1 m和张紧装置预紧力设置为14000N时能大大改善整车的行稳定性和振动特性,仿真结果与试验数据非常接近,证明了模型具有较高的精度;研究结果为履带式凿岩台车行驶性能评和优化设计提供了新思路。

摘要：喷浆机械臂的振动特性对喷浆的效率和质量至关重要。臂架刚性建模造成准确度降低,对臂架刚柔耦合以及油缸柔性等效处理,为机械臂振动特性研究提供新方法。针对上述方法,借助ADAMS软件虚拟样机进行仿真,研究刚柔耦合和油缸柔性化对系统振动特性的影响,进而分析驱动油缸初始速度对振幅的影响,然后采用单一变量法进行试验。研究表明:喷浆机械臂处于水平工况下的油缸受力最大;刚柔耦合和油缸柔性模型的振幅较大且衰减速度较慢;减小机械臂运动初始速度可降低末端振幅;最后针对机械臂的动力学特性规律,对大臂俯仰油缸以及伸缩臂截面结构优化从而提高系统的稳定性。结果可以为后续机械臂优化设计和调试提供重要的指导意义。

摘要：针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。

摘要：针对现有凿岩设备在应对溶洞和裂缝卡钎工况时系统响应过慢而无法有效防卡钎的问题,在对现有液压防卡钎控制方案分析的基础上,提出了一种具有快速响应特征的自动防溶洞及裂缝卡钎、以及推进到位自动回退功能的新型凿岩液压控制方案。借助AMEsim仿真,对节流口、防卡阀等关键元器件参数进行了优化,使系统从理论上获得了最快的响应速度。现场试验结果表明,钎头打入裂缝中后,推进油缸换向响应时间约为0.6 s;钎头打入溶洞时,推进油缸换向响应时间约为0.5 s,该新控制方案能快速有效预防卡钎事故、稳定可靠。该设计思路和方法对其他同类设备的液压系统设计有一定的参考价值。