摘要：在智能指挥控制系统设计中,为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势,需要将决策功能在两者之间进行合理分配.给出了指挥控制系统决策分配步骤,针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点,采用不确定性语言型多属性决策(ULMADM)方法,基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围,基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级,算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性.

摘要：针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令.基于反步法将控制器设计过程转化为3步,分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计,各子系统采用滑模控制.控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计,并在控制器中进行补偿.仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.

摘要：针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令,基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪,实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之间的分布式协调策略,实现多弹对机动目标的同时协同攻击.该分布式协同制导律只需要视距内相邻导弹之间传输状态信息,具有通信量小、可扩展性好等特点.仿真结果表明多弹网络系统采用该制导律能够有效地协同攻击机动目标.

摘要：为了实现饱和攻击与饱和防御,提出了一种针对机动目标的多导弹协同制导律。建立了视线坐标系下的弹目相对运动数学模型,设计了三阶扩张状态观测器,对目标机动加速度项和运动方程中的耦合项进行观测与跟踪。在导弹飞行前段,基于滑模变结构理论设计了攻击时间可控的多导弹时间协同制导律;在导弹攻击末段,基于有限时间控制理论设计了满足终端角度约束的制导律,给出了导引律切换条件。仿真结果表明:该复合导引律能够使多枚导弹在满足攻击末端角度约束的条件下实现攻击时间协同;该制导律采用完备的空空导弹轨迹控制系统进行仿真,能够满足实际工程应用的要求。

摘要：本文建立了IFWC系统的数学模型,设计了火/飞耦合控制律,讨论了变换武器(导弹和机炮)时的模态转换问题,同时设计了转换控制律(TCL).通过数字仿真验证了控制律的有效性.

摘要：简介了俄罗斯第5代战斗机PAK FA项目发展过程;从发展原因、设计思想、装备发展路线、技术发展路线、武器装备发展规律对俄罗斯发展第5代战斗机进行分析;从隐身和敏捷性的平衡、作战特点归纳了俄罗斯5代机可能的特点,提出了对第5代战斗机特性的新认识。认为:俄罗斯的5代机有自己的特色,俄罗斯和5代机的先行者美国对第5代战斗机有不同的理解,导致两国产生不同的设计思想,最后必然导致产品的不同。

摘要：首先,本文建立了原始的物质自然运行的普适性数值算法,该通用物质算法数值仿真众多物质基素单元与众多层次众多种类物质组合体相互并行作用,且全部的物质基素单元与物质组织均"自私自利"地并行运行、分解与(或)组合等,均在采用其各种可能的对策追求各自的利益性能指标达最优,文章给出了(在4维物理空间中)物质自然运行数值算法的计算步骤与计算流程图等.该数值算法适用于众多物质基素单元、众多层次众多种类物质组合体在未知的随机环境中动态控制与决策的一体化全局优化设计.文中分析了物质自然运行的数值算法的根本内涵;给出了物质自然运行过程数值算法的各种特性;该原始普适性的物质自然运行的数值算法可适应于全部的各门学科数值仿真与优化设计,包括自然科学、工程技术产品的设计以及社会科学等.其次,针对众多飞行器的轨迹一体化全局优化设计与最优控制问题,采用物质自然运行数值算法进行了一些典型飞行数值仿真,大量数值飞行仿真结果表明:采用该自然运行数值算法的众多飞行器能够准确捕获该全部(非对抗性)随机机动的目标飞行器;能够在错综复杂的威胁区环境中捕获飞行路过全部目标点;但是被捕获目标群体也均采用同样的自然运行数值算法作对抗机动飞行时,捕获目标飞行器则难以捕获其对抗机动飞行器目标,同时被捕获的突防飞行器也不能到达其最终的目标点,即对抗飞行器双方"两败俱伤".因此,该自然运行数值算法适用于未知任意的复杂随机威胁区环境中,考虑全部可能的因素时,众多飞行器的进攻突防轨迹一体化全局对抗性优化设计,也适用于任意复杂条件下,众多飞行器的拦截轨迹一体化全局优化设计.

摘要：针对空空导弹攻击区计算的快速性与高精确度之间的矛盾,以及考虑到在真实空战环境中机载计算机对动态攻击区实时在线计算的需要,在改进的进退法的基础上提出了平移数值算法。由改进的进退法计算出无风场干扰、目标不机动时的三维导弹攻击区,采用平移数值算法,计算实战环境中存在风场干扰和目标机动条件下的导弹动态攻击区。仿真结果表明,该平移数值算法具有实时在线与高精确度的特点,可以为实际空战中导弹动态攻击区的计算,以及载机上的空空弹发射系统设计等提供技术参考,并且可以推广到其它各种类型导弹的动态攻击区的实时在线和高精确度的数值计算。

摘要：为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行动态任务分配。其次,基于滑模变结构控制理论,设计了4-D(三维几何空间与时间)协同制导律,控制拦截的弹着时间基本相同,在拦截末段,采用纯比例制导律,控制拦截弹对目标实施高精确协同打击。仿真结果表明,该拦截策略可以对临近空间高超声速飞行器目标进行高可靠度拦截和高精确度打击。