摘要：交通信号优化控制是从供给侧缓解城市交通拥堵的重要手段,随着交通大数据技术的发展,利用深度强化学习进行信号控制成为重点研究方向。现有控制框架大多属于离散相位选择控制,相位时间通过决策间隔累积得到,可能与智能体探索更优动作相冲突。为此,本文提出基于混合近端策略优化(Hybrid Proximal Policy Optimization,HPPO)的交叉口信号相位与配时优化方法。首先在考虑相位时间实际应用边界条件约束下,将信号控制动作定义为参数化动作;然后通过提取交通流状态信息并输入到双策略网络,自适应生成下一相位及其相位持续时间,并通过执行动作后的交通状态变化,评估获得奖励值,学习相位和相位时间之间的内在联系。搭建仿真平台,以真实交通流数据为输入对新方法进行测试与算法对比。结果表明:新方法与离散控制相比具有更低的决策频率和更优的控制效果,车辆平均行程时间和车道平均排队长度分别降低了27.65%和23.65%。

摘要：针对路网交通信号控制的复杂性,本文提出基于异构多智能体自注意力网络的路网信号协调顺序优化方法,提升路网范围内多交叉口信号控制策略性能。首先,模型考虑多交叉口交通流的空间相关性,采用基于自注意力机制的价值编码器学习交通观测表征,实现路网级通信;其次,面向多智能体策略更新的非稳态环境,模型在前序智能体的联合动作基础上,基于多智能体优势分解的策略解码器,顺序决策最优反应动作;最后,设计基于有效行驶车辆的动作掩码机制,在时效完备区间自适应调节决策频率,并提出考虑等待公平性的时空压力奖励函数,进一步提高策略性能与实用性。在杭州路网数据集上验证模型有效性,结果表明:所提模型在2个数据集和5个性能指标上均优于基准模型;相比最优基准模型,所提模型平均行程时间降低10.89%,平均排队长度降低18.84%,平均等待时间降低22.21%。此外,所提模型的泛化能力更强,且显著减少车辆等待时间过长的情形。

摘要：随着桥梁设计方法和设计理念的不断发展和进步,钢箱梁结构在高速公路跨线工程中取得了普遍的使用。文章以某高速公路工程为例,基于该工程的特征对钢箱梁施工技术及吊装施工展开了全面的论述,最终取得了良好的施工效果。

摘要：鱼类对环境颜色的偏好受到很多研究者关注,但鱼类是否能够辨别颜色并对不同颜色有不同反应,一直处于争议之中。本研究通过记录和比较红色草金鱼Carassius auratus对不同彩色(红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色)背景和白色背景的时间选择差异,研究了红色草金鱼对不同颜色背景的选择。结果显示,红色草金鱼对白色背景和彩色背景的时间选择没有显著差异,对各单色背景的时间选择也没有显著差异,这表明红色草金鱼对不同背景颜色没有明显的选择偏好。该结果对了解鱼类对颜色的选择偏好和指导红色草金鱼饲养时水族箱及其布景颜色设计有一定理论和实践意义。

摘要：在道路桥梁工程建设中有诸多因素影响着施工质量,如施工材料质量、施工技术和施工设计等,均是对道路桥梁建设造成影响的关键。而在道路桥梁工程中路面裂缝是出现频率较高的质量问题,会对道路桥梁的使用寿命和人们的行车安全造成影响。当路面出现裂缝后会破坏到防水层,雨水会顺着缝隙流入内部,严重破坏道路。所以,把防水层施工做好是道路桥梁工程施工中的一项重要内容。本文主要阐述了路桥防水路基面受损的原因,并对道路桥梁施工中防水路基面的施工技术进行了探讨,以供参考。

摘要：公路隧道建设过程中最常见的地质为软弱围岩,若施工工艺不当,很容易影响隧道施工安全。在隧道建设过程中,必须要将每一步工作都落实到位,只有这样隧道工程才能顺利完工。论文结合某实际工程案例,研究在公路隧道工程的建设中,三台阶预留核心土法在软弱围岩中的应用,以确保隧道工程建设的安全性以及稳定性。

摘要：目的随着车联网技术的发展,网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)的部署场景变得越来越复杂。为了保证效率和安全,提出一种面向CAV部署的集成无人机和现有路侧基础设施的车—路—无人机跨域协同技术,旨在解决依靠路侧基础设施支持CAV感知和通信解决方案在部署范围、机动性和感知视角等方面存在一定限制的问题。方法本文设计了基于任务需求和资源约束的双层调度算法,实现无人机资源的灵活调度和智能决策。该算法上层实现任务规划,下层运动规划则根据动力学约束和虚拟场模型生成无人机运动轨迹,采用上、下层反馈机制,动态响应感知和通信需求,给出目标区域无人机的最优部署方案。结果实验模拟混合交通流场景,并估计了不同场景下CAV动态感知和通信需求;通过对比无人机跨域协同方案与现有路侧基础设施辅助方案,结果表明所提方案相比现有方案降低了路侧设备单元(roadside units,RSU)的空闲率,在CAV渗透率为70%时,所提方案在仿真路网和城市路网场景下分别将RSU的空闲率降低了33.82%和31.20%;同时也展示了基于双层调度算法按需调度无人机的流程,验证了该算法的有效性。结论本文所提出的无人机跨域协同的CAV辅助部署方案,对比现有的基础设施辅助方案,具有覆盖范围广、可以按需灵活调度的特点,可以支持CAV大规模部署。

摘要：城市多模式交通系统规模大、复杂程度高,有效的协同规划与管控是国内外高度关注、影响城市发展的重大问题,也是科学研究的前沿挑战。本文从5个关键问题的研究现状和意义出发,针对城市多模式交通系统供需平衡分析与仿真的关键科学技术问题,综合论述了基础理论研究成果、创新关键技术,以及系统平台开发和实际场景测试验证,揭示城市多模式交通供需平衡机理,构建支撑城市多模式交通网络供需平衡分析—协同规划设计—系统主动调控的理论、方法体系,集成开发宏微观一体化、多功能融合的城市多模式交通网络仿真分析软件与系统平台,为全面提升城市综合交通系统整体效能,实现交通服务强国、新型城镇化、公交都市等国家战略提供有力支撑。