摘要：不同于传统车辆行为识别方法大多基于鸟瞰视角下的历史轨迹信息,该文提出了一种用于自动驾驶汽车的车载视角下基于视觉信息的前车行为识别方法。针对缺乏车辆行为数据集的问题,提出了基于车载视频信息的车辆行为标注方法,构建了车载视角下的行为识别数据集。设计了一种基于SlowFast网络为主体的车辆行为识别算法,设计了焦点损失函数,并引入非局部操作模块来替换原有的交叉熵损失函数。结果表明:相较于原SlowFast模型,新模型的总体准确率提高了20.56%,实现了对视频中前方多台车辆的行为识别。

摘要：本研究重点探索了AlSi10Mg合金的粉体性能以及选区激光熔化(SLM)打印工艺对AlSi10Mg合金粉体致密化行为的影响。通过对两种粒度组成不同的球形AlSi10Mg合金粉体在选区激光熔化(SLM)工艺过程中致密化行为的研究,发现AlSi10Mg粉体粒度组成对SLM打印过程中的致密化程度有关键性影响:粗粉含量较高,更有利于较高致密度的SLM打印件的制备。通过选取上述两种粉体中SLM打印性能较高的AlSi10Mg粉体,采用Box-Behnken响应曲面实验设计系统探索了SLM工艺参数对打印件致密度的影响规律,获得了SLM打印工艺参数与打印件相对密度的定量关系模型。研究发现,SLM打印参数中对AlSi10Mg合金相对密度的影响程度从大到小依次为:激光功率、扫描速度、扫描间距;当激光功率为375 W、扫描速度为2 000 mm/s、扫描间距为50μm时,AlSi10Mg打印件的相对密度值可达到98.26%,抗拉强度可达487 MPa。