摘要：目的:基于水模体,用KVKV和CBCT验证自主设计的新型阴道宫颈固定系统的位置准确性和重复性。方法:新型阴道宫颈固定系统由体内和体外系统组成,体外系统由与底板固定的刻度尺、真空袋和腹部热缩膜构成;体内系统由圆柱形阴道固定器+宫腔管组成,内含4个钛合金标记点。水模体(40 cm×30 cm×20 cm)CT扫描层厚为1.25 cm,图像导入Monaco(v5.11)计划系统,分别以4个标记点为摆位等中心,在加速器分别行KVKV和CBCT验证,每个标记点两种模式各扫描5组(各20组图像),验证其位置准确性和重复性,并比较两种验证模式差异。结果:KVKV和CBCT总的垂直、头脚、左右方向位移分别为(0.10±0.05)cm vs(0.09±0.06)cm、(0.11±0.06)cm vs(0.10±0.05)cm、(-0.10±0.06)cm vs(-0.10±0.05)cm,两种验证模式的差异无统计学意义(P>0.05)。位置偏差的绝对值最大值为0.2 cm(频率≤17.5%),其余的偏差绝对值均≤±0.1 cm。KVKV与CBCT偏差的差值均≤±0.1 cm。结论:自主设计的新型阴道宫颈固定系统具有良好的位置准确性和重复性。KVKV验证相对于CBCT验证具有分辨率高、伪影小和时间短的优势,推荐优先使用KVKV进行验证,若需再行CBCT局部验证。

摘要：电力物资供应链潜在供应风险,吞吐量低、纵向载荷值与预期最大值差距大,因此,设计一种基于大数据的电力物资供应链安全风险监测系统。系统在电力物资供应风险防控框架设计基础上,采用AD7606数据采集模块结合并口方式跳线,采集原始风险数据。以89C52单片机作为中央处理单元,处理采集的原始数据;采用供应链安全风险评估模块,评估供应链中采购以运输等环节的风险信息,结合供应链安全风险预警与处理模块,完成供应链安全风险的实时预警;通过大数据技术计算两个相邻采样点的测量数据和标准残差,通过归一化处理残差指数,利用聚类有效性指数获得最优聚类效果,识别电力物资供应链潜在风险,完成风险监测系统设计。实验结果表明:该系统监测到的纵向载荷值与预期最大值相差0.5 kN/m~3,供应链吞吐量最大值为60 bit,说明电力物资供应链稳定。

摘要：利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。文章通过设计CHNN的能量函数与立体仓库货位分配组合优化问题相对应,当CHNN的输出状态趋于平衡点时,能实现立体仓库货位分配组合优化问题的最优解。最后,通过MATLAB实验仿真验证算法的有效性。

摘要：为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,结合动力学模型进行机器人避障驱动应力学分析,通过参数融合和自适应控制过程分析避障参数特征;通过分析机器人运动过程强度响应参数,建立障碍物感知的修正目标函数,在模糊约束下得到机器人运动过程模糊动态控制模型,结合机器人沿水平方向和垂直方向的运动位移实现障碍物感知。仿真结果表明,应用该系统后,四向穿梭机器人对障碍物感知的准确性较好,障碍物感知信息传输时间较短,证明该系统具有很强的实用性。

摘要：雷州雷祖文化是雷州半岛独特的标志,但历史文献《雷祖志》和现代雷剧《雷祖陈文玉》的道德观却存在较大的差异,主要体现在民族道德观的相互敌对与互敬和睦、家庭道德观的为嗣不嫁与婚嫁自由、个人品德观的武德为重与文德为先3个方面。产生差异的主要原因是:《雷祖志》作为清朝政府为统治雷州半岛而编撰的历史文献,有明显的政治导向;而现代雷剧却明显体现出现代人的道德观念。雷剧的设计者在《雷祖志》的基础上,融合了现代人的道德需求,创作出了能够反映现代雷民道德风尚和道德追求的优秀作品——《雷祖陈文玉》。