摘要：目前水泥复合材料(Engineered Cementitious Composites,ECC)大多采用日本进口的聚乙烯醇纤维(Polyvinyl Alcohol Fiber,PVAF),其高昂的成本限制ECC在工程上的应用范围,且进口的纤维为12 mm,因其纤维过长导致混凝土流动性差,易喷射堵管。通过添加长度为8 mm的国产PVAF,以及加入粉煤灰改善喷射ECC流动性,获得了一种可喷射高延性水泥基复合材料(Polyvinyl Alcohol Fiber Engineered Cementations Composite,PVA-ECC)。为了研究粉煤灰掺量对PVA-ECC的工作和力学性能影响,设计了5组不同粉煤灰掺量的可喷射PVAECC,进行工作性能、单轴压缩、单轴拉伸、薄板弯曲试验,研究掺量对PVA-ECC的工作和力学性能影响。结果表明:粉煤灰可显著改善ECC工作性能,其掺量增加可增强PVA-ECC韧性,但其抗压、抗拉和抗弯强度随之下降。

摘要：本文通过对某连续箱梁桥火灾后现场外观检查和材质强度检测评定,结合有限元软件建立结构模型及静载试验对其承载力进行评定。结果表明该桥跨结构承载能力满足设计荷载等级要求。

摘要：由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解耦性差等问题,基于模糊比例-积分-微分控制算法,依托NI ELVIS II+开放式试验平台,进行了旋翼无人机姿态模糊PID控制设计;利用LabVIEW软件设计控制算法,通过系统建模、仿真调试和试验结果分析,表明模糊PID控制器比传统PID控制速度更快,稳态时间更长,且具有自适应特性,控制参数可随外部环境自动调节,能充分保证控制系统的稳定性。

摘要：为了解决人工清洗太阳能板困难,以及目前的一些自动清洗机器人无法适应不同规格的太阳能板的问题,我们就此进行了研究,并且制作了一种可在范围内自由伸缩的太阳能板自动清洗机器人。为实现该功能,从结构和程序两个方向进行设计。结构方面,利用导轨滑块以及同步带和同步带轮实现了范围内自由伸缩的功能。清洗装置进行模块化,以更好地适应不同的工作环境。程序方面,利用单片机对机器人进行控制,使机器人能够以规定的轨迹行走。

摘要：以萘异硫氰酸酯为反应基团和荧光基团,设计、合成了一种能够识别Hg^(2+)的荧光探针(HBN),利用质谱、核磁共振方法表征其结构,并利用紫外-可见吸收光谱、荧光发射光谱对HBN识别Hg^(2+)的性能进行了测试及分析.研究发现:HBN在含乙腈体积分数为50%的水溶液中对Hg^(2+)表现出非常高的选择性和灵敏度,其荧光强度随Hg^(2+)浓度的增加而不断增强,当Hg^(2+)浓度为HBN浓度的2倍时,荧光强度不再上升,同时质谱检测出新物质的生成,显示了该探针属于Hg^(2+)反应型荧光探针.

摘要：文章综述了柔性织物传感器的研究现状,介绍了两种主要的制备方法及其应用前景,分析了现有的柔性织物传感器存在的问题,并对柔性织物传感器的发展趋势进行展望,为未来研发提供参考。

摘要：本研究,高速公路资产管理系统以WebGIS为基础,从高速公路运营公司的需求出发,对高速公路资产信息管理和时空数据分析技术进行设计和优化,以实现空间分布分散的高速公路资产的高效管理,及时统计资产现状,盘活存量资产,优化增量资产,实现现代化、大规模的高速公路资产管理。利用J2EE模型并结合WebGIS技术,面向中交资产管理公司对高速公路资产的管理建立了高速公路资产管理系统,简化了开发过程,实现了Web技术与GIS在空间数据管理中的优势互补。实践表明,基于J2EE和WebGIS的高速公路资产管理系统达到了高速公路运营公司的应用要求。