摘要：加强投资控制　提高投资效益陈国军工程投资控制是一项系统工程，必须从依赖行政干预的被动型管理模式转变为一种自我追求、自我约束的主动型综合管理模式，使参与基建工程全过程各方既能充分挖掘自身竞争潜力，又敢于承担相应的责任与风险，并能自觉运用经济和法律手段来...

摘要：仿生机器蝠鲼独特的胸鳍摆动推进方式更适合风浪干扰环境下长航时水下作业需求,国内外已经开展了相关研究,但目前仿生机器蝠鲼研究中存在驱动能力弱、控制精度低、仿生效果差等问题。文中以蝠鲼为仿生原型,分析其生物学特性和运动机理,构建运动学模型和动力学模型,为仿生机器蝠鲼的系统设计提供了理论依据,设计了机械结构和控制系统,通过模拟波浪干扰环境下的直线前游、原地转弯和动态沉浮等试验,测试了仿生机器蝠鲼在复杂环境下的性能,验证了仿生机器蝠鲼的运动性能和应用前景。

摘要：明晰欠发达山区农村脱贫户的收入转变,对巩固脱贫成果、助力乡村振兴具有重要意义。依托2016~2022年鄂西南×县24个脱贫村的脱贫户调查数据,分析农户收入的整体水平和结构特征;借助地理探测器和二元Logistic回归模型,探究收入转变的影响因素。主要结论如下:(1)依靠政府持续帮扶和农户自身发展,调查农户的各类收入均不同程度获得提升,当地脱贫成效显著。(2)家庭总收入影响因素单因子解释力差异显著,家庭禀赋类因素作用最为明显;双因子交互作用解释力均高于单因子。(3)多数农户的收入结构发生转变,工资性收入占比不断提升,内生发展动力显著增强。(4)家庭禀赋和地理环境影响最强,因子作用方向与强度差异明显。研究认为应结合脱贫户的发展现状改进帮扶措施,进一步提高脱贫人口的收入水平、优化收入结构,助力乡村全面振兴。

摘要：本文介绍了一种基于us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和TMS320LF2407A DSP的低压断路器新型智能控制器的设计,对us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统、嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍,并对us/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A芯片上的移植进行了重点介绍。样机现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

摘要：根据某大型工程主厂房的设计体会,同时参阅了国内外有关资料,对柱间支撑体系的设计,尤其是柱间支撑体系的设计原则、形式、刚度、强度和连接进行分析和探讨,并就支撑体系的设计要点提出了建议。

摘要：伊拉克米桑油田位于扎格罗斯山前构造挤压带,油田地面地雷密布。为了解决井场建设难题及提高单井产量,设计采用直井段钻穿盐膏层后,采用水平井钻盐下易漏、易塌裂缝性石灰岩及白云岩地层开发Mishrif层位,形成了一套针对米桑油田裂缝性地层的非标井眼水平井钻井技术。结果表明:①米桑油田在最小地应力方位坍塌压力最低,定向钻进方位选择最小水平主应力方位最利于井壁稳定;②"AQUA-MAX钻井液体系"具有高效封堵能力,使用后有效提高了地层承压能力,拓宽了安全钻井的密度窗口,极大延伸了水平段安全作业长度,可有效抑制盐下裂缝性地层井段的井漏和井塌;③优选钻进排量、转速等钻井参数,优选钻井工具,合理控制钻井液密度,准确控制井底当量密度在安全当量密度窗口范围之内,可有效防范井漏和卡钻的风险。结论认为:该非标井眼水平井钻井技术克服了地层压力窗口窄、裂缝性地层岩性复杂、非标小井眼窄间隙环空作业等技术难题,降低了井下复杂情况和事故的发生,大幅提高了钻井效率。

摘要：李瓶儿是《金瓶梅》中的重要人物。她的原型与角色设计,源于《张于湖传》的可能性很大。《张于湖传》与《金瓶梅》有三点关联。《张于湖传》对《金瓶梅》“李瓶儿出身”起到了人物性格、故事情节的原生性及规范性作用。

摘要：在为自动化专业学生开设的共融机器人控制系统实验中,设计了基于多传感器融合的共融机器人实验平台。该平台通过基于深度学习的视觉检测方法实现行人感知功能,利用激光雷达-深度相机-IMU的多传感器信息融合方法实现定位与建图功能。借助语音导航实现导航与避障功能,通过改进蚁群算法实现路径规划功能。通过共融机器人实验平台开展项目式教学,让学生深入掌握共融机器人关键技术,构建了“工程化环境、项目化载体、团队式指导、协作式学习”的项目教学组织形态。实践教学表明,通过设置阶梯式教学,教师项目引导,学生自主学习,强化了专业理论知识,提升了学生工程实践能力和创新能力。

摘要：介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。

摘要：随着用户不断增多,导致服务器不能满足多用户实时绘制地形的需求。利用地形实时绘制技术,提出了一种在网格环境下的基于地形分块的T-MIN-MIN任务调度算法。该算法根据地形块相互独立和绘制时块中三角形数目按比例分布的特点进行调度,提高了地形块调度的效率。提出的地形块的代价估算计算方法使得地形块能够按照接近实际值参与调度。实验结果表明,网格环境中地形分块的任务调度方法具有较高的效率。