摘要：文章设计了一种基于超宽带(UWB)的可跟随人体的空地协同系统。通过使用UWB模块搭建基站,并在人体、无人机与小车上贴上标签,进而获取机器人与人体的坐标,实现人体与机器人在区域内的全局定位。通过计算三者的坐标差,设计控制器将坐标关系换算成机体速度关系,并进行运动学逆解以得到电机输出,使机器人与小车能够进行全向移动,协助使用者工作。此外,无人机与小车上搭载迷你PC运行机器人操作系统(ROS),用于激光雷达数据采集并利用gmapping进行建图,实现实时避障功能。

摘要：灵活深度调峰过程中二次再热机组的热损失情况尤为复杂。以某1000 MW超超临界二次再热机组的汽轮机本体系统热力平衡图为基础,通过㶲分析方法详细研究了不同热耗率验收(turbine heat acceptance,THA)工况下汽轮机系统超高、高、中和低压缸的㶲损失和㶲效率的变化规律。结果表明:100%THA负荷下超高、高、中和低压缸的㶲损依次增大,低压缸的㶲损是超高压缸的2.45倍;随着负荷降低,高、中、低压缸的㶲损降低,而超高压缸的㶲损呈现先降低后升高趋势(30%THA负荷最小);在40%~100%THA负荷时汽轮机组总㶲效率约为86%,负荷降低到20%THA时总㶲效率下降到81.0%,且在低负荷时总㶲效率降低比较明显;超高、低压缸㶲效率随负荷波动变化较大、负荷适应性差,节能潜力大;高、中压缸㶲效率随负荷波动变化较小、负荷适应性好。研究结果将为深度调峰背景下的二次再热机组的优化设计和节能运行提供重要的科学依据。

摘要：网络公关就是以网络作为沟通手段，利用网络超越时空、即时性和互动性的特征，创造与目标顾客之间直接互动的机会，实现传统公关的目标。网络公关产生的直接诱因是互联网的出现和应用。从一般意义上分析，企业为了提高知名度和美誉度，采用的策略主要是公关策略和广告策略。与广告策略相比，公关策略有着其独特的优势，一是公关策略能以广告无法实现的方式提高产品和服务的可信度；二是公关策略所支付的成本要远远小于广告成本。网络公关策略所需费用较传统意义上的公关策略更低，在公关成本方面具有明显的优势。

摘要：通过动力有限元时程法分析了金沙江鲁地拉水电站碾压混凝土重力坝在设计地震动作用下的动态响应,计算模型考虑了大坝–库水相互作用、大坝–岩基相互作用,用黏弹性吸波边界模拟了地震动能量向无限远域逸散的地基'辐射阻尼'效应。利用质点系'达朗贝尔原理'计算得到了坝体地震惯性力时程,通过将坝体惯性力时程极大值与振型分解反应谱法的惯性力计算值对比,验证了复杂地震动力数值计算结果的正确性。在坝体惯性力时程基础上叠加其它静力荷载,计算得到了大坝沿建基面的瞬态抗滑安全系数时程。计算结果表明:鲁地拉重力坝在设计地震动(0.36g)作用下的安全系数时程的极小值大于规范规定值,大坝整体抗震稳定性良好,不必采取提高整体抗滑稳定性的工程加固措施。作为典型重大工程实例研究,采用的动力计算方法对类似大坝工程的抗震计算具有参考意义。

摘要：文中利用角度等分和热作用等分原理,通过理论计算设计出投影波形束斑模型,该束斑模型具有扫描区域内能量均匀分布的特点.对所设计的投影波形进行离散化处理,利用最小二乘法对波形进行拟合,生成电子束设备数控系统能够识别的图形.针对常用的典型波形和理论计算的投影波形,分别在铌合金硅化物涂层上进行束斑波形均匀性试验.结果表明,投影波形熔覆处理区域在表面均匀性、表面平整性和表面颗粒均匀性等方面,均优于常用典型波形.

摘要：微纳光纤具有大比例倏逝场传输的光学特性,相比于普通光纤,其耦合现象更加明显。利用基于有限元法的COMSOL Multiphysics软件对三根平行微纳光纤进行了详细的数值模拟研究。计算结果表明,纤芯间距改变时,三根平行微纳光纤随传输距离变化的功率耦合分布的规律是相似的,都呈周期性分布。纤芯间距不同时,耦合周期发生变化,且随着纤芯间距的增大,耦合周期也逐渐增大。且入射光的偏振态对耦合周期和耦合效率也有一定的影响。利用三根平行微纳光纤的耦合特性,设计了一种3×1微纳光纤耦合器,当选取恰当的纤芯间距和耦合区长度时,3×1微纳光纤耦合器的耦合效率最高可达93.3%。

摘要：量刑建议对于规范量刑活动、促进量刑公正,进而实现现代国家治理和法治国家建设具有重要的价值,更是认罪认罚从宽制度的适用基础。认罪认罚从宽的制度设计暗含了量刑建议精准化方向,越具体明确的量刑建议越利于控辩合意的达成,越有利于制度的适用并增强稳定性,符合制度的价值目标。为凸显认罪认罚从宽制度的价值,认罪认罚应当作为单独量刑情节予以评价,并根据认罪认罚的不同诉讼阶段设置阶梯化从宽幅度。当前检察机关量刑建议的精准化水平仍不高,应当通过完善量刑规范和指导意见、应用大数据智能辅助系统、加强学习培训等方式提升检察机关量刑建议的能力和水平。

摘要：基于集装箱物流的特质,对港口物流园区的内涵和功能进行了界定,对港口物流园区规划与港口规划之间的关系进行了分析.阐述了港口物流园区的选址原则和选址影响因素,给出了港口物流园区规模定量估算的经验方法,讨论了枢纽港口物流园区空间布局设计的主要内容和基本过程.

摘要：介绍了PDC钻头及其发展的3个趋势:(1)设计理论和设计手段的发展,包括传统设计理论等切削原理、非常规设计理论、计算机辅助设计、钻头实体仿真、工作状态仿真和地层适应性研究;(2)切削元件超硬材料的发展,包括提高聚晶金刚石复合片的自身性能、改变复合片的结构和发展异型复合片;(3)钻头制造工艺技术的发展,包括数控加工技术的应用、软模成型技术、胎体性能研究以及固齿技术的研究。

摘要：葛洲坝大江电厂是一座典型的径流式水电厂 ,作者根据其特点开发了计算机监控系统的自动发电控制 (AGC)程序。文中介绍了 AGC程序可实现的 2种运行方式 ,即功率控制方式和调频运行方式 ,并就调节死区、旋转备用容量及其他辅助功能的软件设计进行了阐述。该 AGC程序已实际运行 2年 ,效果良好。