摘要：多台PC机之间进行通讯,必然存在着目标地址识别问题,一般是利用硬件或繁杂的通讯协议来实现其地址识别.本文介绍一种简易的RS485通讯硬件及软件设计方法.

摘要：为研究谷氨酰胺(Gln)和低聚异麦芽糖(IMO)对断奶仔猪生长性能和肠道微生物的影响,试验采用两因素三水平的析因设计,选取81头体重相近的28日龄断奶杜大长三元仔猪,随机分成9个处理,每个处理3个重复,每个重复3头,分别饲喂含0、10、15 g/kg谷氨酰胺和0、6、10 g/kg低聚异麦芽糖的日粮,试验期为28 d。结果表明:Gln与IMO互作对断奶仔猪的平均日增重和日采食量均有显著影响。其中Gln(10 g/kg)×IMO(10 g/kg)组显著高于其他各组(P<0.05)。Gln与IMO互作对断奶仔猪盲肠、空肠、回肠段微生物均有显著影响。其中Gln(10 g/kg或15 g/kg)×IMO(10 g/kg)组各肠段中大肠杆菌数量显著低于其他水平组(P<0.05),乳酸杆菌和双歧杆菌数量显著高于其他水平组(P<0.05)。由此可见,饲粮中添加Gln与IMO能提高断奶仔猪生长性能,同时可以维持肠道菌群平衡。

摘要：对称结构4自由度4SPS-PS并联机构具有1条方位特征(被动约束)支链,耦合度为2,其位置正解和动力学正反解的求解较复杂。运用方位特征支链主动化和运动副合并(将约束距离缩减为0)方法,对原构型进行结构降耦设计,得到一种PS-3SPS一平移三转动降耦并联机构。新型降耦机构的耦合度为0,其突出优点是位置正解具有显式表达式。给出求PS-3SPS降耦并联机构位置正反解的几何方法,得到动平台Euler角的解析解。运用矢量代数法和姿态矩阵微分形式,推导出机构速度Jacobian矩阵,并得到速度和加速度正反解的显式表达式。运用空间几何法,推导出PS-3SPS并联机构所有理论正运动学奇异位形,并给出代表性奇异位形。最后,给出数值算例,位置正反解十分吻合,表明求解方法准确可靠。分别运用MATLAB软件编程和ADAMS软件仿真得到机构运动学分析曲线,两者结果一致,验证了理论分析模型与方法的正确性。

摘要：以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimization,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题。首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法。以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题。结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的。

摘要：本试验旨在研究谷氨酰胺(Gln)和低聚异麦芽糖(IMO)及其互作效应对断奶仔猪血清免疫指标及抗氧化能力的影响。试验采用2因素3水平析因设计,选取81头28日龄断奶、体重[(7.54±0.62) kg]相近的健康"杜×长×大"三元断奶仔猪,随机分为9个组,分别为对照组(Gln和IMO添加水平均为0 g/kg)、Ⅰ组(Gln和IMO添加水平分别为0、6 g/kg)、Ⅱ组(Gln和IMO添加水平分别为0、10 g/kg)、Ⅲ组(Gln和IMO添加水平分别为10、0 g/kg)、Ⅳ组(Gln和IMO添加水平分别为10、6 g/kg)、Ⅴ组(Gln和IMO添加水平分别为10、10 g/kg)、Ⅵ组(Gln和IMO添加水平分别为15、0 g/kg)、Ⅶ组(Gln和IMO添加水平分别为15、6 g/kg)和Ⅷ组(Gln和IMO添加水平分别为15、10 g/kg),每组3个重复,每个重复3头猪。预试期7 d,正试期21 d。结果表明:1)饲粮添加15 g/kg Gln显著提高断奶仔猪的血清免疫球蛋白M(IgM)含量(P0.05);饲粮添加IMO对血清IgA、IgG和IgM含量无显著影响(P>0.05); Gln和IMO的互作效应对血清IgM含量有显著影响(P0.05);与对照组相比,饲粮添加6 g/kg IMO显著降低血清MDA含量(P0.05); Gln和IMO的互作效应对血清MDA含量有显著影响(P<0.05),对血清SOD活性有提高趋势;综合来看,尤以Ⅷ组效果最好。以上结果提示,饲粮添加15 g/kg Gln和6 g/kg IMO可较好地改善断奶仔猪的免疫功能和抗氧化能力。

摘要：基于数字博物馆的概念,从信息组织的角度,对国内外有代表性的实例在信息内容设计、导航设计、标识设计、视觉效果等方面进行了比较分析,阐述了国内数字博物馆建设中存在的问题,并对其外部原因和内部原因进行了探讨,结合数字博物馆建设的特征,指出在数字博物馆建设中有必要引入信息构建(IA)的设计理念,利用相关理论指导数字博物馆的实践工作。

摘要：着重研究、探讨了对邮电通信建设项目后评价指标变异因素的识别方法；后评价通货膨胀处理方法及其建议；后评价流量的识别和计算原则。

摘要：提出一种对称三移动一转动(3T1R)4-PRPaU并联机构。根据杆长条件,建立机构位置正解模型,再转化为无约束优化问题,并运用差分进化算法求解。推导出机构位置逆解解析表达式,运用机构位置逆解验证机构位置正解的正确性。运用矢量法推导出机构速度、加速度表达式,给定机构尺度参数,并运用Matlab进行数值仿真。同时,运用Adams进行运动学仿真。结果表明,Adams运动仿真曲线与Matlab数值仿真曲线一致,验证了理论推导的正确性。

摘要：基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法,推导出机构位置正反解的显式表达式。运用MATLAB软件编程,分别得出机构位置正、反解数值算例,其数值结果完全吻合,表明位置正反解模型正确可靠。运用MATLAB软件编程和Adams软件运动仿真得到机构角位移曲线,两者结果一致,验证了运动理论分析模型的正确性。基于运动仿真三维模型,直接得出机构的角速度、角加速度曲线。

摘要：为了确保桥梁工程施工质量,提高悬臂挂篮技术在桥梁施工中的应用效果,结合工作实践,对悬臂挂篮技术在桥梁施工过程中的应用进行了探究,并阐述在桥梁施工中悬臂挂篮施工技术的质量控制要点,如挠度控制、浇筑质量优化、预应力控制和施工内力管理等。