摘要：无人化送餐小车由小车、人机交互系统组成,两部分均能通过WiFi模块联网物联网平台并通过MQTT协议上传数据,通过微信小程序可以实时查看小车运行信息.其中,小车采用STM32为主控芯片,系统中K210视觉模块用于识别数字,OPENMV视觉模块用于巡线,小车系统通过PID算法控制车轮电机的运转.经过测试,小车运行状况稳定,所设计的人机交互系统能够正常显示和交互,云平台能通过所上传数据实时反馈到终端,实现远程调用云数据并显示在手机、电脑等设备屏幕上.

摘要：提出了一种空间调制下基于极化码的Gallager映射系统(Polar-coded Gallager-mapping-shaped Spatial Modulation,PGALSM)。系统在空间调制下利用Gallager映射方式将信号输入分布由均匀分布改成类高斯分布,使发送信号逼近最佳输入分布,获得成形增益,并利用信道降解思想分析天线激活组合和发送星座点每个比特流的可达速率。仿真结果表明,在多天线瑞利衰落信道上,中低信噪比下,PGALSM系统的可达速率优于传统的映射方案;当误比特率(Bit Error Ratio,BER)水平为10^(-4)时,PGALSM方案的性能比传统多用户方案提高0.7 dB。

摘要：有效利用自然光,节省人工照明用电已成为当前追求"绿色建筑"目标的一项具体措施。该文通过理论分析和数学模拟,并借助RADIANCE软件,以办公建筑为例,对建筑的窗墙比、窗台高、透光率等对能耗指标的影响,进行了计算与分析,得出了一些结论,可供建筑设计者在综合分析建筑物自然光合理利用时作参考。

摘要：本文介绍在Delphi表单中绘制变形字的两种实现方法。这些方法可以封装到可视控件中,以制作类似于Word中艺术字的控件。

摘要：针对收获机械复杂的田间作业条件,传统联合收获机械仅靠人工方式调整割台作业参数,实时性和准确性较差,且不能实时获取和分析割台作业状态与作业性能数据,收获机械智能化程度较低,极大地增加了驾驶员的劳动强度。为了便于高产稻麦作物收获作业割台损失测量和适应收获割台智能化的发展要求,本文设计了收获机械智能割台预收集装置,开发了收获机械信息管理系统,实现了收获机械作业过程实时监控以及作业信息采集、显示、存储等功能。

摘要：本文叙述利用Win32API函数,在Delphi中设计一种镂空的窗体标题的方法。

摘要：介绍一种标题在标题栏右端显示,且能在窗口大小变化时保持右端显示的设计方法,并以此设计动态标题的两种不同显示方式:左循环显示、左右碰撞来回显示。

摘要：1 利用窗体颜色来填充字形窗口 制作过不规则窗口的人定会发现,不规则窗口的颜色是窗体的颜色,所以可以通过更改窗体的颜色 (即窗体的属性 Color)来是对字形窗口进行颜色填充.程序实现如下:

摘要：一种字体可变的窗口标题的设计方法 ,这种方法简单 ,灵活 ,可以实现各种不同字体不同颜色的窗口标题。

摘要：通过试桩资料 ,分析卵石层人工挖孔短桩试桩结果与查表计算结果的差别 ;得出卵石层人工挖孔短桩“桩的极限端阻力标准值”qpk和“端阻力尺寸效应系数”Ψp;提出卵石层桩基工程勘察、设计。