摘要：【目的】验证基于知识图谱的空间推理方法在煤矿区生态损伤主动发现和智慧识别的适应性,探索新时期煤矿区生态环境治理的新思路与新技术。【方法】基于知识图谱构建技术,对接矿山“天-空-地-人”多源监测、感知数据,总结概括煤矿区生态单元的位置、形态、群体分布、分布格局以及时空演变等知识,设计了煤矿区生态单元的描述指标,构建了知识图谱辅助下的煤矿区生态损伤智慧识别推理规则,以辅助实现煤矿区地表生态环境采动损伤的主动发现与智能识别。【结果】以山西省某矿区作为研究区,构建了精准识别采动扰动塌陷单元和自然水面单元的空间推理规则。实验证明,知识图谱辅助下的煤矿区采动扰动单元的精准化、智能化识别精度能得到一定的提升,与传统识别结果相比,本文方法对错误图斑的剔除率为21.43%。【结论】知识图谱在煤矿区生态环境分析与评估具有良好适应性,可为采动扰动生态单元的主动发现、快速和精准识别提供技术支持,可为解决新时期复杂条件下的煤矿区生态环境治理问题提供了新的技术手段。

摘要：Wireless millirobots engineered to infiltrate intricate vascular networks within living organisms,particularly within constricted and confined spaces,hold immense promise for the future of medical ***,with their multifaceted and intricate designs,some robots often grapple with motion and functionality issues when confronted with tight spaces characterized by small cross-sectional *** this study,drawing inspiration from the high aspect ratio and undulating swimming patterns of snakes,a millimeter-scale,snake-like robot was designed and fabricated via a combination of extrusion-based four-dimensional(4D)printing and magnetic-responsive intelligent functional inks.A sophisticated motion control strategy was also developed,which enables the robots to perform various dynamic movements,such as undulating swimming,precise turns,graceful circular motions,and coordinated cluster movements,under diverse magnetic field *** a potential application,the snake robot can navigate and release drugs in a model coronary intervention vessel with tortuous channels and fluid *** novel design and promising applications of this snake robot are invaluable tools in future medical surgeries and interventions.

摘要：设计一种基于Zabbix的校园网监控系统,能够对各种异构设备和应用系统进行统一的监控告警,并对收集的各种监控数据进行图形化展示.当监控对象状态超过阈值或触发告警条件时,监控系统能通过邮件、微信、ITSM系统等方式推送告警,方便运维工作人员快速定位故障、排查问题.系统在使用过程中表现良好,对于校园网监控具有较好的参考性.

摘要：为研制燃气清洁、成气性好、残渣率低的燃气发生剂,开展了基于相稳定硝酸铵(Phase Stabilized Ammonium Nitrate, PSAN)的燃气发生剂的配方筛选及制备工艺研究,并对配方的燃烧温度、成气量、残渣率、火焰形貌及安全性进行测试。结果表明:配方中氧化剂、黏合剂和增塑剂的最佳配比为40%、30%和30%;PSAN/PBT/A3、PSAN/PBT/BuNENA和PSAN/PET/A3三种配方的燃烧温度分别为1 441、1 611、1 309 K,成气量分别为55.2、49.3、57.7 mol/kg,凝聚相质量分数分别为6.75%、7.25%和6.57%;PSAN/PBT/A3燃烧火焰最明亮,PSAN/PBT/BuNENA火焰亮度减小并伴有大量碳烟产生,PSAN/PET/A3燃烧产生大量碳烟且仅含有微弱火焰;PSAN/PBT/A3、PSAN/PBT/BuNENA和PSAN/PET/A3燃气发生剂的撞击感度分别为34.4、21.6和35.8 cm,摩擦感度均较低。

摘要：近似串匹配技术在网络信息搜索、数字图书馆、模式识别、文本挖掘、IP路由查找、网络入侵检测、生物信息学、音乐研究计算等领域具有广泛的应用.基于CREW-PRAM(parallel random access machine with concurrent read and exclusive write)模型,采用波前式并行推进的方法直接计算编辑距离矩阵D,设计了一个允许k-差别的近似串匹配动态规划并行算法,该算法使用(m+1)个处理器,时间复杂度为O(n),算法理论上达到线性加速;采取水平和斜向双并行计算编辑距离矩阵D的方法,设计了一个使用a(m+1)个处理器和O(n/a+m)时间的、可伸缩的、允许k-差别的近似串匹配动态规划并行算法,+<11mna.基于分治策略,通过灵活拆分总线和合并子总线动态重构光总线系统,并充分利用光总线的消息播送技术和并行计算前缀和的方法,实现了汉明距离的并行计算,设计了两个基于LARPBS(linear arrays with reconfigurable pipelined bus system)模型的通信高效、可扩放的允许k-误配的近似串匹配并行算法,其中一个算法使用n个处理器,时间为O(m);另一个为常数时间算法,使用mn个处理器.

摘要：　探讨用PGA解优化问题的方法来解求复函数方程全部根的问题.提出了一种基于并行遗传算法的复函数方程求根算法,并得到令人满意的结果算法简单实用.给出了该算法的设计和具体实现.

摘要：准确的步数统计是进行人员航位推算的关键,通过分析行人运动模型及步行姿态,设计了一种基于零速检测的加速度量测幅值计步算法,实现了载体坐标系和行人地理坐标系的转换,剔除了伪零速现象,在室内模拟环境下采用低成本的微机电机械系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性测量元件对人员行走进行检测,实现了行人运动姿态的有效识别和步数的精确统计。实验结果表明,该计步方法准确性高,对不同的运动环境(走廊、拐角和楼梯)具有良好的适应性,计步正确率均达到98%以上,并且所用的测量元件功耗低,便于携带,适合室内复杂环境。

摘要：由于重力和粘附力的变化,宏观工具不再适用于对微粒的操作.采用真空方式对微粒进行操作是一种较为理想的策略.设计了一种用于微粒(直径100～300μm)装配的真空微夹工具.设计了微夹的一种以ADuc812为底层控制器和以PC机为顶层控制器的两级控制结构.对微粒的粘附力影响和受力情况进行了分析,推导了微夹不同作业阶段的工作压力条件.考虑空气的可压缩性、气动元件的非线性和微夹的压力损失,为提高微夹的拾取和释放微粒的能力,设计了基于模糊PD的压力控制器.Matlab仿真试验结果表明该控制器的有效性.微夹具有性能稳定可靠、结构紧凑的优点,能较好地适用于面向亚毫米级微粒的装配作业.

摘要：探讨用GA解优化问题的方法来求解复函数方程全部根的问题.提出了一种基于遗传算法的复函数方程求根算法,算法简单实用,并给出该算法的设计和实现,最后通过实例验证了该方法的有效性.

摘要：并行串匹配算法的研究大都集中在 PRAM(parallel random access machine)模型上 ,其他更为实际的模型上的并行串匹配算法的研究相对要薄弱得多 .该文采用将最优串行算法并行化的技术 ,利用模式串的周期性质 ,巧妙地将改进的 KMP(Knuth- Morris- Pratt)算法并行化 ,提出了一个简便、高效且具有良好可扩放性的分布式串匹配算法 ,其计算复杂度为 O(n/ p+m) ,通信复杂度为 O(ulogp) ,其中 n为文本串长 ,m为模式串长 ,u为模式串最小周期长 ,p为处理器数 .