摘要：为研究行为未知的非线性多智能体系统领导-跟随者最优一致控制问题,针对智能体动态方程未知的情况,设计神经网络辨识器学习智能体动力学行为;构造以多智能体系统局部误差为输入的性能指标函数,将多智能体系统领导-跟随者一致性问题转换为求解智能体局部性能指标函数最优值的优化控制问题;结合自适应动态规划思想设计分布式迭代算法求解该优化问题,并讨论了算法的收敛性;设计基于神经网络的评价-执行结构分布式控制器来近似局部性能指标函数,通过神经网络学习迭代寻找局部性能指标函数的最优解,实现多智能体系统的最优一致控制策略。设计的分布式控制器能够根据智能体状态数据自适应产生控制策略,使多智能体系统趋于一致。

摘要：详细介绍了塔吉克阿尔登—托普坎铅锌矿改扩建选矿工艺设计,对现有工艺流程进行了优化,确定了合理的改扩建选矿工艺设计流程和选矿技术指标,以及主要设备选择结果,并对改扩建工艺设计中应注意的问题进行了详细说明。

摘要：介绍贵州丫他金矿选矿工艺设计。通过对矿石性质、选矿试验方案的分析和比较,确定合理的选矿工艺设计流程及指标,进行主要设备选型。投产运行稳定,达到设计技术指标。

摘要：结构的性能和设计要求通常是通过峰值响应量来确定的,目前多目标控制仅采用外激励的峰值或能量峰值来设计控制器,所需控制的输出矢量只能被动地降低其峰值。为此,本文提出了一种新的多目标控制方法,该方法首先通过未控时结构在地震作用时仿真来确定所有输出量的峰限,进而把这些峰限加入到线性矩阵不等式(LM I)中,最后确定控制器增益,这样就可以主动地调节所需控制的输出矢量。此外,还对通过降低峰限的方法来进一步确定控制器增益,最后给出了3层基准结构的计算实例,结果表明所提出的方法对土木工程结构是可行的。

摘要：实验室是高校人才培养、科学研究和社会服务的重要场所,但因人员密集、风险源富集,成为高校风险管控的重点对象;针对高校实验室风险源管控问题,课题组提出了一种面向高校实验室重点的风险源管控双重预防机制及安全隐患动态清零方法。首先分析了高校实验室安全风险管控的背景和国内外研究应用现状,提出了基于安全隐患动态清零机制的危险源风险管控方法,包括一种高校实验室安全风险地图绘制方法、高校实验室风险源管控流程、实验室安全隐患动态清零机制;基于上述方法、流程和机制,设计了高校实验室风险源管控系统功能。集成课题研究成果的高校实验室风险源管控系统在某高校进行了试用,应用效果明显,提升了该高校实验室的安全风险管控能力。

摘要：为了寻求新的优化设计方法,引进了均匀设计——一种仅考虑试验点在试验范围内均匀散布的试验设计方法.对均匀设计表进行了一定的改进,提出了余表的构想.余表提供了优化过程中可能的迭代方向,解决了搜索方向的问题.借助配方试验设计思想提出了配方设计表的设计方案,利用此方案探讨了最佳初始迭代点的选择问题.通过算例考察了体积约束条件下两端简支和两端固支轴向受压柱的屈曲优化问题,给出了优化后柱体的形状.结果表明,均匀设计思想可以用于结构优化设计问题.

摘要：研究目的:目前的梁轨伸缩力算法较多使用常量阻力计算模型,当跨径很大时,有可能不存在有力学意义的解。为了得到准确的桥上无缝线路钢轨在温度作用下的伸缩力解析算法,解决桥梁温度跨度取值以及合理的纵向阻力选择问题,本文采用非线性纵向阻力模型,根据扣件进入塑性变形区的位置将无缝线路分成若干个区段,通过建立平衡微分方程组,求解得到钢轨位移及伸缩力。研究结论:(1)依照无缝线路规范设计条件,计算了不同纵向阻力、不同跨度桥梁上钢轨最大应力以及梁轨最大相对位移;(2)在不考虑制动力的情况下,可得出基于钢轨强度限值下不同纵向阻力对应的温度跨度限值;(3)以70 mm和90 mm作为断缝宽度限值,得出线路纵向阻力的最小取值分别为17 N/(mm·线)和13 N/(mm·线);(4)本文算法可为桥上无缝线路的桥梁温度跨度及线路纵向阻力的选择提供依据。

摘要：针对滚齿机生产厂商和用户对提高故障诊断服务质量,降低故障诊断成本的迫切要求,提出了一种滚齿机网络化故障诊断专家系统。探讨了系统的网络化故障诊断运行模式、专家系统的体系结构;分析了系统实现的关键技术,包括系统实现的多源数据采集方法、知识表达和推理机制以及基于P2P(Peer-to-Peer)的网络体系结构,重点研究了基于SPF(System-Phenomenon-Fault)树的滚齿机网络化故障诊断系统的知识表达和推理机制实现方法,包括SPF树的定义、生成方法、树中元件的描述和树干的成长、树的数学描述、自学习过程、SPF树的检索和故障统计方法等。基于上述研究成果的原型系统在某滚齿机生产企业的初步应用表明,系统能够大幅度降低其售后服务成本,提高生产效率。

摘要：６００ＭＷ核电数据库由核电站数据库、核电站厂址库和核电设备库组成。用ＯＲＡＣＬＥ６．０完成。其中录入了工程设计单位和个人积累的核电技术资料、数据和图纸。可供设计人员参考。

摘要：系统地分析大型浮选机的选矿工艺设计计算过程。浮选时间对浮选机容积的大小和浮选指标的好坏影响很大,是浮选机设计计算中比较关键的指标。某处理原矿750万t/a的大型钼矿选矿厂粗扫选浮选机规格的选择与设计计算结果表明,选用KYFⅡ-160(160m3)规格的浮选机相对最好,既节省了设备投资和厂房基建投资,同时又减少了电能消耗、达到了节能降耗的要求,也符合当代设计的大型选矿厂中在选矿工艺设备的选择方面尽量选用与选矿厂建设规模相适应的大型、先进、高效、能耗低,使选矿厂具有较高的机械化水平的设计原则。