摘要：现行的历史与社会学科作业布置大多依赖教辅习题,存在着呈现方式单调、内容范围单薄、设计主体单向、问题指向单一的问题,难以激发学生的兴趣.立足于历史与社会学科核心素养培育,从"纵"树历史意识、"横"立空间感知、"交"成综合思维、"融"于社会实践四个方面探究历史与社会学科作业优化设计的策略,以提升学生的学习效益和教师的教学能力,促进作业的优化.

摘要：精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想(不包含误差)的情况下通过逆解计算理论输入等参数;然后加上误差,用逆解求出的参数作为初值进行正解非线性方程组迭代求解,求得末端实际位姿,进而计算误差;最后用算例验证了方法的有效性及可行性。正解非线性方程组迭代求解直接采用高级语言的非线性方程组求解函数,文中采用的初值设置方法总能保证收敛到真实解,编程方便,计算精度高。

摘要：文章采用基于性能的抗震设计方法,应用SATWE和ETABS两种计算程序对一栋大底盘双塔的超高层结构进行抗震超限分析,介绍了该结构超限抗震设计情况和技术措施。

摘要：提出了一种快速求解B样条曲线间最短距离的算法。该算法首先运用ULB方法,计算出两条NUBS曲线控制多边形间一对距离为极小值的点,以此对极小值点的连线方向作为曲线间最短距离的矢量方向,然后用爬山法求出两曲线在该矢量方向上的一对极值点,并以此对极值点作为拟牛顿迭代法求解非线性方程组的初始值,这样大大减少了求解方程组根的迭代次数,可快速求出精确解。最后把该算法扩展到NURBS自由曲面。

摘要：高压聚乙烯反应管通过自增强处理可大大提高其承载能力和抗疲劳断裂的能力。自增强处理工艺的设计依据是准确地预测自增强容器的残余应力。根据高强度合金材料的拉伸-压缩曲线,提出了加载及卸载段塑性区都为幂函数强化的力学模型,用弹塑性全量理论推导出一套计算高强度合金钢自增强残余应力的表达式,可更准确地算出自增强简体的残余应力。通过实验研究证明所推导的理论计算式的正确性。

摘要：针对汽车离合器设计的实际需求及存在的问题,在Pro/E平台上开发了一个具有离合器理论尺寸全参数化驱动功能的汽车离合器自动建模模块,并将已生成的离合器各部件依据原有的拓扑关系重新装配成一个全新的离合器。通过开发新的功能模块,增强了Pro/E面向特定产品的参数化建模及优化设计功能,减少了在设计过程中不必要的人机交互操作,从而提高了汽车离合器的智能化、敏捷化设计能力。

摘要：历史上,美国Key Curriculum Press公司最早提出了《几何画板》的概念模型并开发了一个具体的应用软件。该软件系统在CAI领域产生了巨大影响。《几何画板》虽然在表现平面几何教学方面有出色表现,但在空间(三维)几何表现方面则不尽人意,因为该软件是基于微软的GDI二维图形库来开发设计的。而空间几何关系的展现又是中小学数学教学中的重点和难点,最需要使用计算机辅助教学手段帮助学生直观地加以理解。笔者开发的《三维几何画板》以弥补《几何画板》在空间表现方面的不足,文中介绍了该软件体系结构中MVC设计模式的一种变体"文档-视图设计模式"的应用方法。说明了在某些情况下,为什么使用MVC模式的文档-视图变体可能会更加合适。并且详细阐述了文档-视图设计模式的实现方法及其各部分与模型-视图-控制器模式之间的对应关系。

摘要：采用 8 9C2 0 51单片机控制、计时 ,红外光电管计数 ,字符液晶屏显示 ,自行研制了一种智能单摆测量仪 ,具有测量快、精度高、体积小、成本低、使用方便等优点 ,提高了单摆实验质量 ,可广泛用于大中院校的单摆实验中。本文介绍了智能单摆测量仪的性能特点、硬件组成、工作原理、软件设计。

摘要：三峡左岸电站综合自动化系统按照国际标准设计,内容完整全面。随着机组的逐渐投产,其效益已开始全面发挥。文中对三峡左岸电站的计算机监控系统、调速系统、励磁系统、继电保护、故障录波、图像监控等自动化系统和设备的配置进行了概述性总结。

摘要：本文通过对国内同行业连杆生产的工艺的对比，分析配件厂现有Ｄ１１４连杆生产的工艺，找出现有连杆生产中的产量、质量瓶颈，在现有５０００台Ｄ１１４柴油机连杆生产工艺水平的基础上进行工艺摸索，以满足Ｄ１１４柴油机一万台至三万台滚动发展的生产需求。