摘要：基于激光结构光视觉传感的焊缝跟踪技术将焊缝定位转化为结构光条纹特征点的定位,具有较强的普适性。然而,实时焊缝跟踪中弧光(焊接电弧产生的强烈可见光)、飞溅(溅射焊渣)、烟尘等噪声对结构光图像造成了严重的污染,从而影响了焊缝定位的精度和鲁棒性。滤除结构光图像中的噪声对于提升焊缝定位的精度和鲁棒性具有重要作用。为滤除焊缝结构光图像中的噪声,本文提出了一种基于轻量化DeepLab v3+语义分割网络的焊缝结构光图像分割方法,通过分割出结构光条纹的前景图像来达到噪声滤除的目的。采用浅层Resnet-18网络替代DeepLab v3+的原始深层骨干网络,以提高分割效率;以像素占比的补数为权重设计了加权交叉熵损失函数,以提高结构光条纹分割的像素准确率。实验结果表明:所提方法的平均单张图像推理时间为15.9 ms,结构光条纹的像素准确率为96.47%,结构光条纹的平均交并比为89.04%,可以实现高效、精确、鲁棒的结构光图像分割,从而达到焊缝结构光图像中弧光、飞溅、烟尘等噪声滤除的目的。

摘要：随着视觉测量技术在工程中的推广,越来越多的视觉标定和测量需在车间现场由非专业人员执行,这会造成拍摄的棋盘格图像中包含较多的噪声。为了实现噪声下棋盘格角点稳健、精确的亚像素细化,提出一种基于边缘方向投影的棋盘格角点亚像素细化方法。首先基于非极大值抑制算法计算初始边缘方向,然后基于最小加权二乘拟合法细化边缘方向,最后基于边缘方向最大投影细化棋盘格角点的亚像素坐标。结果表明:在高质量的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.021 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.006 mm;在高斯噪声和角点污染的棋盘格图像中,所提方法的棋盘格边长测量偏差的最大值均小于0.05 mm,棋盘格边长测量偏差的均值均小于0.02 mm。

摘要：为解决液压缸标准中微小内泄漏量的精确测量难题,提出了一种液压缸微小内泄漏精密检测方法。采用精密双作用液压缸和磁致伸缩式位移传感器组合成计量液压缸作为测试元件,设计了包含检测通道与充液补偿通道在内的新试验回路、试验流程和检测技术,并开发了液压缸微小内泄漏精密检测仪。实测结果表明,检测仪可在标准要求的测试环境下,实现对液压缸 0.1 mL/min 微小内泄漏的在线、便捷、精确测量。

摘要：本文利用电子背散射衍射技术(EBSD)以及金相显微技术研究了热离子能量转换器发射极表面单晶钨涂层高温下服役1 000h的显微组织演变行为。研究结果表明,化学蚀刻后单晶钨涂层的蚀刻形貌与晶面指数具有一一对应关系,{110}晶面表面为平行排列的台阶结构,{112}晶面表面为较为规则的立方体形,且层层相叠。服役后发射极单晶钨涂层表面蚀刻形貌沿轴向存在不均匀现象,与中间部分相比,端部蚀刻形貌保持相对完整。在发射极单晶钨涂层表面观察到小晶粒带,小晶粒平均尺寸约为200μm。也出现一些棱角不太分明没有完全突出且尺寸较小的亚晶,小晶粒尺寸比亚晶尺寸大。小晶粒表面指数并不是唯一的,没有明显的择优取向,但小晶粒和基体的取向差角均小于30°。

摘要：人行天桥的设计影响着行人过街的行为,包括行人过街的时间,行人流量,行人违章概率等等。本文通过实地调查两种不同类型的天桥,通过对比的方式来分析人行天桥对行人交通的影响。论文阐述了人行天桥是如何影响行人流量、行人过街速度以及行人违章概率的,为人行天桥的科学规划以及人性化设计提供了重要的参考。

摘要：南昌民间瓷板画作为国家非物质文化遗产,有着浓郁的赣鄱文化民俗特色和审美趣旨,是中华民族的艺术瑰宝和赣鄱文化的典型代表,在中国绘画史及国际绘画艺术上享有极高声誉。然而,当前南昌民间瓷板画赖以生存的社会语境遭遇深刻变化,其承续面临一种式微甚至消亡的困境。面对南昌民间瓷板画的现实境遇,本文通过对南昌民间瓷板画的赋存、承续困境、产业开发SWOT等内容的探究,旨在推导建设可持续运营南昌民间瓷板画的发展战略、发展模式,为南昌民间瓷板画的承续构建生态化的绿色发展路径。

摘要：陶瓷高温高电阻测量技术是一项重要的电测技术,本文主要介绍了陶瓷高温高电阻测量设备的研制及高温高电阻测量技术。通过具体的陶瓷高电阻测量,总结出陶瓷测量技术可能遇到的问题和解决方法,了解陶瓷电阻与温度的一般规律,测量了几种陶瓷电绝缘材料的高温电阻,为陶瓷电绝缘材料在高温条件下的使用提供技术支持。